第一届全球制造业创新峰会 | 迁移科技：Epic Agent V1.0 让数智化产线自己越干越聪明

2026年11月4日上午9:30，第一届全球制造业创新峰会在上海新国际博览中心开幕。峰会以"新制造·绿链通·共未来"为主题，由中国工业报社联合汉诺威米兰展览（上海）有限公司举办。迁移科技海外大客户经理乔楚受邀出席，并作了题为《Epic Agent V1.0：让大模型驱动机器人在工厂里干活》的主题演讲。

一、痛点：把大模型的理解力接入产线执行

产线需要的是可执行的结果；压低设备适配与工程经验调取的成本，大模型的能力才能计入产量。

乔楚把落地成本归到两处：多品牌设备的适配工作量，以及工程经验的调取效率。Epic Agent V1.0的产品目标随之明确——工程师用自然语言陈述作业目标，设备接入、工具调用与流程编排由智能体承接，产出供确认、可执行的方案。

二、积淀：全栈自研体系承载可复用的工程经验

迁移科技正是在时间和经验的复利中解决问题。公司2017年成立，长期专注3D工业相机与视觉系统，硬件与软件均为自研：Epic Eye 系列负责成像，ATOM 算法平台以200余种算子覆盖2D图像、3D点云、深度学习检测、分割与运动规划，Epic Pro 承担机器人引导、碰撞检测与路径规划，Epic Trainer 完成数据标注与专用模型训练并支持私有部署。

上千个工业项目同时留下工件适配记录、方案思路、参数配置与调试过程。设备能力、算法工具与工程方法由此具备统一调用的条件。Epic Agent 直接生长在这套解决真实问题的工具体系与项目方法上，减少从零搭建工具链的投入，也让历史项目经验成为日常开发流程的工程资料。

三、解决：Epic Agent把需求直接变成可运行方案

工程师讲目标，智能体交付流程；方案搭建与故障排查都收敛到可确认、可复测的闭环。

Epic Agent V1.0按设备、模型、知识库三层组织。设备层统一接入相机、激光雷达、工业机械臂、协作机器人、桁架、灵巧手、夹具及 AMR / AGV ，点云读取、参数下发与指令执行共用一套控制语义；模型层按任务分工，云端通用大模型承担方案级推理，自研检测、分割、匹配模型承担实时响应，支持私有部署，数据可在厂内闭环处理；知识库层收纳软件文档、算子手册、硬件适配指南、版本说明与项目记录，企业可继续扩充私有知识库。需求解析、步骤拆解与工具调用由智能体完成，方案初稿经工程师确认后进入执行。

四类高频工作因此有了确定的交付物：答案、算子、算法图与排查结论。工程问答把跨文档检索收敛为对话式提问，算子功能、参数配置、方案搭建逻辑，智能体结合当前算法图上下文直接给出依据。非标算子生成把个性化开发从数天编码调测压缩到数小时，用户说明任务目标，智能体按开发规范与历史方案提出设计、确认细节、完成校验后接入算法图；生成的算子支持二次编辑、导出与跨项目复用。

整图搭建直接输出可运行流程，以3D无序抓取为例，一句"料箱里是金属零件、相机装在机械臂上方"的场景描述，即可得到"相机扫描—机械臂抓取"的完整算法图，描述中的潜在约束会被提前提示并引导补充。运行诊断给出可核对的处置依据：关联日志后，智能体调取日志、核查节点输出、统计各节点耗时、比对正常与异常数据，返回已确认原因、待验证可能性与排查优先级；涉及参数调整时附当前值与建议值，确认后完成修改与复测。新手可借此完成基础搭建，熟手省去重复配置。

当然，还有更便捷的方案。迁移科技同步发布的Epic CLI把上述能力开放到既有工具链。Work Buddy、豆包、Claude Code、Codex 等AI开发环境中可直接调用专业问答、算子生成、算法图搭建与故障排查；ATOM 内部保留内嵌交互，围绕算法图、运行参数与系统日志实时协作。开发界面沿用原有习惯，能力调用无需切换。

四、复利：项目沉淀持续抬高适配效率

每落地一个项目，下一次适配就少一次从零开始。乔楚女士将这一效应概括为"智能复利"：Epic Agent 参与项目越多，场景通用性与任务泛化能力越强，后续部署适配效率越高。

多类典型工序已进入现场应用，能力覆盖范围随项目增加继续扩展。工件上下料、拆码垛、无序拣选、定位装配、焊接引导以及人形机器人柔性作业，均可见到这套智能体的参与；汽车、新能源、物流、重工、家电等场景的适配记录持续回流知识库，同类项目的复用比例随之提高，新工件的方案可直接以已有成熟方案为起点。

在未来，迁移科技将继续以全栈自研赋能智能制造，携手更多行业与集成商伙伴一道，不断突破3D视觉技术边界，为客户提供更易用、更可靠、更高效的智能化升级方案，携手多方共建智能制造生态，助力中国智能工厂迈向高质量、可持续的智能化发展，为全球制造业高质量演进贡献中国智慧。

迁移科技致力于成为服务全球客户的通用物理智能体企业，如需体验Epic Agent ，点击文末“原文链接”即可前往迁移科技官网下载中心获取 ATOM 最新版本；如需咨询Epic CLI 相关信息，可拨打迁移科技官网 400 热线或添加官方微信进行咨询。