在制造业智能化转型的浪潮中，曲轴等精密零部件的自动化上下料环节，长期面临着来料位置偏差、工件反光、节拍要求高等挑战。近日，北京迁移科技有限公司携手某智能装备公司，成功部署3D视觉智能上下料系统，用于曲轴抓取场景。
01项目背景
在汽车零部件生产中，曲轴作为典型的不规则、反光金属工件，其自动化上下料长期面临两大难点：一是来料位置存在偏差，二是工件表面易产生反光，传统2D视觉难以稳定成像。
客户现场使用料架有序摆放多种规格的曲轴，要求视觉系统能够识别工件位姿、引导机器人夹取输入端圆柱部位，并放置至机床V形槽内。同时，产线对识别精度和节拍提出了明确要求。
02工作流程
本项目选用Epic Eye Laser L V2S智能相机，相机固定安装在支架上，斜向俯拍料架全域，整套自动化作业流程闭环落地。
具体作业流程如下：
1.人工上料：人工将满载曲轴的标准料架推送至上料固定工位，设备就绪后PLC控制系统向3D视觉下发拍照指令。
2.识别与计算：相机启动蓝光激光扫描采集工件三维点云，AI算法自动区分三种曲轴型号，精准计算输出适合抓取的点位及位姿信息。
3.引导抓取：相机将位姿发送至机器人，机器人夹取曲轴输入端根部，放置到机床V形槽内。
4.切换料架：料架单侧工件全部抓取完毕，视觉系统输出空料提示信号，人工切换料架另一侧物料继续作业，整架物料清空后更换新料架循环生产。
相机采用蓝色激光成像技术，抗干扰能力强，面对车间杂光、工件轻微油污工况，依旧能够采集完整连续的曲轴点云，保障算法精准解算。
03技术亮点
高精度
视觉重复定位精度±0.5mm、识别精度±2mm，精准匹配夹爪夹持间隙，杜绝工件夹伤、放置偏移、卡机床故障，大幅降低曲轴报废损耗。
高效率
相机单次拍照+计算时间≤4s，完美匹配机床连续加工节拍，工位实现不间断自动化投料。
高柔性
兼容多种曲轴型号，具备快速导入新产品的扩展能力。