在汽车零部件制造领域，散热器上下料环节长期依赖人工，效率低、误差大。迁移科技凭借自主研发的Epic Eye Laser L V2S 3D工业相机，成功交付一套双工位智能上下料系统，实现“一看即抓”的精准自动化作业。
项目背景
本次应用场景为汽车散热器拆垛：散热器规格多样，来料为托盘堆叠，上下散热器之间无隔板。现场要求视觉系统识别散热器位姿，引导机器人抓取物料并放置于输送线上。 主要挑战包括： 工件差异大：多种型号散热器，外形尺寸变化大，需快速适配； 堆叠紧密：无隔板，边缘检测难度高； 环境干扰：现场光照多变，可能产生反光、阴影。
解决方案
项目采用双工位布局：一台 Epic Eye Laser L V2S 3D相机安装在移动模组上，可先后覆盖两个垛位。相机接收PLC指令后，快速采集点云并识别散热器位置、姿态，将抓取点信息发送给机器人控制系统，实现全自动拆垛。
工作流程： 人工将满托盘散热器运送至相机视野内； 移动模组带动相机至垛位上方，PLC发送当前散热器型号并触发拍照； 相机识别位姿，将坐标信息经PLC转发给机器人； 机器人抓取散热器并放置于输送线； 重复直至垛位清空，相机切换至另一垛位。
技术亮点
该3D视觉拆垛解决方案的成功落地，不仅破解了传统拆垛的核心痛点，更为企业带来实打实的价值提升，助力企业实现高质量发展。 极致精度与稳定性 Epic Eye Laser L V2S 3D相机定位精度达±0.5mm，采用蓝色激光光源，有效抑制环境光干扰，在强烈光照或工件表面反光情况下仍能获取清晰点云。 超高识别率与高效节拍 识别率≥99.9%，确保长时间稳定运行；全流程节拍轻松控制在6s以内，适配高速自动化产线。 开放易集成 相机与PLC通过 TCP/IP Socket通信，兼容主流机器人品牌。系统支持多规格产品快速切换，现场可快速完成新工件导入，具备良好的柔性生产能力。
迁移科技3D工业相机，以高精度、工业级稳定性和易集成的特点，成为汽车零部件智能制造的可靠核心。 未来，我们将继续迭代3D视觉技术，助力更多企业实现高效、可靠的智能上下料升级。