在电池制造与有色金属熔炼的前端工序中，锌锭拆垛投料是保障产线连续运行的核心环节。传统人工拆垛不仅劳动强度大、作业环境温度偏高，且面对重型锌锭与高频设备共存的复杂工况，长期运行的效率与稳定性均存在明显瓶颈。
近期，迁移科技为国内某大型电池制造企业落地3D视觉锌锭智能拆垛系统，针对熔炉投料工位的特殊工况，攻克高频电磁干扰、物料不规则堆叠等行业痛点，实现锌锭全自动拆垛与精准上料。
一、核心挑战
该工位对接熔炉投料工序，由人工叉车将整垛锌锭送入相机视野下方，3D视觉引导桁架机械手逐件抓取至过渡台。现场工况复杂，核心难点集中在三个维度：
- 物料状态不稳定：涵盖两种规格锌锭，来料常出现叠加、侧面搭接、物料倾斜等不规则堆放情况，无法依赖固定位置编程抓取；
- 强电磁干扰环境：工位紧邻高频炉设备，复杂电磁环境易对视觉通讯与成像造成干扰，是视觉落地的核心技术障碍；
- 精度与节拍双要求：采用桁架机械手真空吸盘方案，需稳定输出精准位姿保障抓取成功率，同时需匹配熔炉投料的产能节奏。
二、解决方案
迁移科技采用3D智能相机+视觉软件的一体化方案，针对现场工况做了专项适配与优化。
智能算法适配复杂垛型
视觉系统具备锌锭正反面识别能力，可输出每件物料的精准点位与姿态信息；针对堆叠、搭接等不规则来料，内置上层优先抓取策略，自动规划最优抓取顺序，引导机械手优先抓取上层锌锭，从逻辑上避免碰撞与抓取失败。
当整垛锌锭拆垛完成后，系统自动输出完成信号，联动前端叉车补料与后端投料流程，实现工位全流程自动化衔接。
双规格物料原生支持
方案原生适配现场两种尺寸锌锭，无需硬件改造即可完成识别切换；同时预留拓展能力，后续新增锌锭型号时，可通过样本训练快速适配，降低产线升级成本。
抗干扰设计保障通讯稳定
针对高频炉的电磁干扰，方案从硬件布线、信号传输两方面做专项优化，采用屏蔽防护与专用通讯链路，确保视觉数据传输完整无丢失，从底层规避电磁环境带来的运行风险。
三、技术亮点
方案落地后，经现场运行验证，各项性能指标稳定达标：
- 识别精度：视觉自身识别误差±1mm，引导抓取综合精度±4mm，充分满足吸盘抓取的对位要求；
- 运行节拍：单块锌锭拍照+识别+数据输出节拍4s，稳定匹配熔炉投料的产能节奏；
- 抓取成功率：视觉识别成功率达 99.9%，可稳定应对倾斜、搭接等复杂堆叠状态；
这套智能拆垛系统的落地，将作业人员从高温、高负重的投料工位中解放出来，同时消除了人工操作的节拍波动，保障了熔炼工序的连续稳定运行。
更重要的是，该项目验证了3D视觉在物料堆叠不规则等复杂工况下的落地可行性。对于冶金、电池制造等存在相似痛点的行业，这套经过现场验证的方案可快速复制适配，为重型物料拆垛场景提供可靠的视觉感知方案。