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化工拆垛

案例 | AI+3D视觉再突破,袋料拆垛实现毫米级精度与秒级响应!

在工业自动化不断迈向智能化的今天,3D视觉技术正成为提升产线精度与效率的核心引擎。近日,迁移科技再次完成一项高难度袋料拆垛项目,通过自研的Epic Eye Laser L 激光3D相机与智能视觉系统,实现了在复杂工况下稳定、高效、高精度的作业。

项目方案

该项目针对多种规格的袋装物料,依托AI视觉算法与机器人协同控制,实现了以下关键性能指标:

• 识别精度达±2mm

• 抓取精度稳定在±2mm

• 单次作业节拍仅需3秒

这意味着,从“看见”到“抓取”全程可在3秒内完成,真正实现了“秒级响应”,大幅提升拆垛节拍,满足现代化产线对高效率与高稳定性的双重要求。

技术保障

• 高适应性

支持约10种不同规格袋料,材质以聚乙烯(PE)为主,表面反光、易滑移。

• 强抗干扰性

即使在多变的光照环境下,系统仍能稳定成像,避免因反光、阴影等因素导致的识别失败。

• 智能规划

视觉系统自动计算最优抓取顺序与路径,与机械臂协同作业,减少空抓、漏抓与碰撞风险。

• 易于集成

支持与主流机器人品牌及PLC系统无缝对接,部署快捷,调试周期短。

客户价值

• 提升效率:视觉节拍控制在3秒内,整体拆垛流程较人工作业显著提升。

• 降低成本:减少人工干预,降低劳动强度与误操作风险,实现24小时连续作业。

• 保障质量:毫米级精度确保每袋物料抓取位置准确,避免破损与掉料,提升整体良品率。

迁移科技始终专注于工业3D视觉技术的创新与落地,致力于为全球制造企业提供高精度、高柔性、高可靠性的智能视觉解决方案,助力企业实现智能化升级,持续提升生产效能与竞争力。

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