在汽车零部件自动化产线中，精度与节拍的平衡始终是核心挑战。 近期，迁移科技成功交付一套 3D视觉智能上下料系统，应用于某汽车零部件制造商的刹车泵生产线。该项目以 Epic Eye Pixel Pro 3D相机为核心，实现了对铸铝刹车泵的毫米级识别与稳定抓取引导。
核心痛点
该项目需处理两种规格的铝铸刹车泵（左右件）。工件表面为不反光的铸铝材质，特征对比度低，对视觉系统的三维成像能力与识别稳定性提出了高要求，在项目落地前，主要存在以下挑战： • 精度难以保障：传统方案难以精准识别铝铸件刹车泵姿态，抓取位置偏差易导致工件损伤或装配不良。 • 节拍压力大：人工上料或传统视觉方案响应慢，难以满足高速产线的节拍要求。 • 环境干扰明显：现场振动、光照变化等因素易影响视觉系统稳定性，导致识别失效或精度波动。
技术方案
针对以上挑战，项目选用了迁移科技自研的 Epic Eye Pixel Pro 3D智能相机为核心的视觉引导方案，具备以下技术特点： 1. 相机双机器人联动：一台3D相机固定安装于料架正上方，通过一次拍摄，依次引导两台机器人分别抓取左右工件，布局紧凑，成本优化。 2. 高精度成像：视觉重复定位精度±0.5mm，识别率高达99.9%，可精准捕捉铝铸件刹车泵的细微姿态差异，彻底解决定位偏差问题。 3. 强适应性的算法：针对铸铝件弱纹理特征，算法模型经过深度优化，能够在多种光照条件下稳定提取工件三维位姿，抵抗环境干扰。
客户价值
该项目的成功实施，为类似零部件抓取场景提供了可复制的技术路径，其带来的直接价值显而易见： • 提升生产效率：3秒内完成识别，满足高效节拍要求，替代人工，实现产线自动化升级。 • 保障产品质量：毫米级精度与超高识别率，从根本上减少了因抓取不准导致的瑕疵或中断。 • 增强生产柔性：同一系统可兼容两种不同规格工件，为小批量、多品种生产模式提供了可能。
对于汽车零部件、精密铸造等行业而言，高精度3D视觉引导方案已逐渐成为实现稳定自动化抓取的标准配置。 迁移科技将持续聚焦于3D视觉与机器人协同技术，为制造业客户提供可靠、可量化、易部署的智能视觉解决方案，助力智能制造升级。