전통적인 산업 현장에서 내화 벽돌의 운반 및 팔레타이징은 오랫동안 인력에 의존해 왔습니다. 노동 강도가 높고, 효율이 변동이 심하며, 적재 정밀도가 일정하지 않아 생산 능력과 품질을 제약하는 주요 고통점이었습니다.
이러한 과제에 직면하여 한 대형 내화 재료 기업은 자동화 업그레이드에 주목했습니다. 그러나 불규칙한 벽돌 표면, 여러 벽돌 타입의 혼합 생산, 복잡한 조명 및 반사 환경은 비전 시스템의 식별 안정성과 위치 결정 정밀도에 엄격한 요구 사항을 부과했습니다.
프로젝트 난제
자동화 솔루션을 도입하기 전, 이 기업의 내화 벽돌 팔레타이징 공정은 세 가지 주요 핵심 과제에 직면했습니다: 벽돌 타입 다양 및 자세 랜덤 긴 벽돌, 경사 사다리꼴 벽돌, 평면 사다리꼴 벽돌 등 여러 규격이 공존하며, 팔레트 내 자세가 다양하여 전통적인 2D 비전으로는 3차원 자세를 안정적으로 식별하기 어렵습니다. 반사 간섭 심각 공급 팔레트의 강철 표면 반사로 인해 이미지가 과다 노출되기 쉬워, 주요 특징이 손실되어 '누락 식별'이 발생합니다. 사이클 타임 및 정밀도 요구 엄격 생산 라인은 고효율 연속 작업을 요구하며, 비전 시스템은 수 초 내에 고정밀 위치 결정을 완료하고 장기적인 안정성을 유지해야 하며, 어떤 변동도 생산량에 직접적인 영향을 미칩니다.
솔루션
위의 과제에 대응하여, 우리는 이치 테크놀로지의 Epic Eye Laser L 3D 산업용 카메라를 핵심으로 하는 비전 유도 솔루션을 제공했습니다.
이 솔루션의 핵심은 고정밀 구조광 3D 이미징과 자체 개발 AI 인식 알고리즘의 심층 융합입니다. 고정밀 3차원 재구성, 반사 간섭 돌파 Epic Eye Laser L은 고정밀 구조광 3D 이미징 기술을 채택하여 내화 벽돌의 완전한 포인트 클라우드를 빠르게 획득합니다. 광학 및 알고리즘 최적화를 통해 금속 팔레트의 반사 간섭을 효과적으로 억제하여 복잡한 산업 조명 하에서 정보의 완전성과 신뢰성을 보장합니다. AI 딥러닝 기반, 높은 신뢰성 인식 구현 딥러닝 템플릿 매칭 알고리즘을 사용하여 벽돌 타입의 특징 라이브러리를 강화 학습했습니다. 시스템은 다양한 벽돌 타입의 정확한 외곽선과 표면 방향을 적응적으로 분할 및 인식하여 복잡한 장면에서 전통적인 알고리즘의 누락 인식, 오인식 문제를 효과적으로 해결했습니다. 소프트웨어-하드웨어 심층 협력, 최고의 사이클 타임 최적화 우리는 '눈이 손 밖에' 있는 설치 방식을 채택하여, 로봇 동작 과정을 활용해 촬영함으로써 비전 처리와 로봇 동작의 시간적 병렬을 구현했습니다. 비전 시스템은 단일 이미지 획득 및 자세 계산의 총 소요 시간을 4초 이내로 제어하며, 전체 생산 사이클 타임에 영향을 미치지 않습니다.
고객 가치
이치 테크놀로지의 3D 비전 시스템을 구축함으로써, 이 프로젝트는 현저한 효율성 향상과 품질 혁신을 달성했습니다: 정밀 신뢰성: 시스템은 세 가지 내화 벽돌에 대한 인식/그리핑 정밀도가 모두 ±2mm에 도달하여 고정밀 팔레타이징 공정 요구 사항을 완벽히 충족합니다. 안정적 효율성: AI 알고리즘은 현장 반사 등 간섭을 효과적으로 극복하여 인식률을 99.9%의 높은 수준으로 지속적으로 유지합니다. 빠른 비전 처리 능력은 생산 라인의 원활한 운영을 보장합니다. 유연한 적응성: 하나의 시스템으로 여러 벽돌 타입을 원활히 전환하여 인식할 수 있어, 기업의 미래 제품 라인 확장에 강력한 유연성 지원을 제공합니다.
"안정적이고, 정밀하며, 통합이 쉽다"는 이번 협력에 대한 고객의 가장 직접적인 평가입니다. 이 프로젝트는 인력을 해방시켰을 뿐만 아니라, 데이터 일관성과 프로세스 추적 가능성을 통해 고객의 디지털 관리 및 품질 관리에 견고한 기초를 마련했습니다.
내화 벽돌 디팔레타이징 프로젝트의 성공은 단일 사례가 아닙니다. 이는 많은 전통 제조업의 전환 및 업그레이드에서 고정밀 3D 비전 시스템이 '선택 사항'에서 '필수 사항'으로 바뀌고 있음을 명확히 입증합니다.
이치 테크놀로지의 초점은 항상 견고한 기술을 통해 이러한 구체적이고 실제적인 문제를 해결하는 데 있습니다. 우리는 3D 비전 감지 기술과 산업 공정의 융합을 계속 심화하여, 우리의 카메라와 알고리즘이 더 많은 산업 현장에서 가장 안정적이고 신뢰할 수 있는 '눈'과 '뇌'가 되어, 고객이 안정적으로 지능형 제조로 나아갈 수 있도록 지원할 것입니다.