의약품, 식품 등 소비재 업계에서 플라스틱 컨테이너 팔레트 해체 공정은 오랫동안 수동 지게차 운반에 의존해 왔으며, 효율성이 낮고 노동 강도가 높으며, 컨테이너 내 제품 손상이 쉽게 발생합니다.
이러한 배경에서 이천과학기술은 자체 개발한 3D 산업용 카메라 핵심 기술을 바탕으로 한 산업 기업의 스마트 팔레트 해체 프로젝트에 맞춤형 솔루션을 제공하여 밀리미터급 정밀도와 초 단위 응답으로 업계 문제점을 해결하고, 기업 자동화 업그레이드에 핵심 추진 동력을 주입합니다.
핵심 기술
이천과학기술 Epic Eye Log L 3D 산업용 카메라는 이번 프로젝트의 핵심 지원 장치입니다. 자체 개발한 이미징 및 인식 알고리즘을 통합했으며, 모든 매개변수는 실전에서 검증되었습니다. 핵심 장점은 견고하고 제어 가능하며, 스마트 팔레트 해체의 '눈'과 '뇌' 역할을 합니다. 밀리미터급 정밀도 카메라는 반복 위치 결정 정밀도 ±1.5mm를 제공하며, 로봇 팔의 ±3mm 그리핑 정밀도를 유도하여 플라스틱 컨테이너 팔레트 해체의 정확한 위치 결정 요구 사항에 완벽하게 적응하고, 그립 편차나 낙하 문제를 방지합니다. 초고속 응답 촬영과 알고리즘 처리가 효율적으로 연결되어 추가 대기 시간 없이 현장 공급 리듬에 정확하게 맞춥니다. 전체 스택 자체 개발 '하드웨어 + 소프트웨어' 전체 스택을 자체 개발하고, 자체 개발한 ATOM 알고리즘 플랫폼과 Epic Pro 유도 소프트웨어를 함께 제공하여 외부 의존성을 제거하고, 알고리즘 반복이 빠르며 하드웨어가 안정적이고 신뢰할 수 있습니다.
작업 흐름
프로젝트의 실제 생산 요구 사항에 따라 이천과학기술은 3D 산업용 카메라를 핵심으로 로봇 팔과 깊이 협력하여 '촬영-인식-위치 결정-그리핑-배치' 전체 자동화 팔레트 해체 시스템을 구축하며, 유연하게 배치하고 조작이 편리합니다.
촬영 트리거: 자재 더미가 제자리에 도달하면 시스템이 자동으로 3D 카메라를 트리거하여 상단 플라스틱 컨테이너를 정밀하게 촬영하고, 컨테이너의 위치와 자세 정보를 빠르게 캡처하여 명확한 포인트 클라우드 데이터를 생성합니다. 알고리즘 처리: 자체 개발한 ATOM 알고리즘 플랫폼을 사용하여 포인트 클라우드 데이터 전처리, 위치 자세 보정을 빠르게 수행하고 각 컨테이너의 위치 좌표를 정밀하게 출력하여 위치 결정 오차가 없도록 보장합니다. 정밀 그리핑: 카메라는 위치 자세 정보를 실시간으로 로봇 팔에 전송하여 그리퍼가 플라스틱 컨테이너 핸들을 정확하게 잡고, 부드럽게 그립하여 컨테이너 손상을 방지합니다. 효율적 작업: 이중 더미 위치 간 무중단 전환을 지원하며, 로봇 팔이 두 더미의 자재를 번갈아 가며 팔레트 해체하고, 작업 리듬이 현장 생산 요구 사항에 완벽하게 맞춰 효율적이고 지속적인 작업을 실현합니다.
고객 가치
이 3D 비전 팔레트 해체 솔루션의 성공적인 도입은 전통적인 팔레트 해체의 핵심 문제점을 해결했을 뿐만 아니라 기업에 실질적인 가치 향상을 가져와 고품질 발전을 지원합니다. 효율성 향상 및 인건비 절감 프로세스 자동화 작업이 수동 팔레트 해체를 대체하여 팔레트 해체 효율성을 크게 향상시키고, 동시에 인력 투입을 줄이며 수동 조작 오류로 인한 손실을 방지합니다. 정밀성과 안정성, 손실 및 유지보수 비용 감소 밀리미터급 정밀도는 그립 오차가 없도록 보장하여 컨테이너 손상률을 낮춥니다. 카메라는 프로젝트에서 검증되었으며, 장시간 연속 작업 안정성이 강력하여 가동 중단 유지보수 비용을 줄입니다. 유연한 적응성, 생산 능력 업그레이드 지원 다양한 규격의 플라스틱 컨테이너와 호환되며, 나중에 신제품이 추가되면 대규모 장비 개조 없이 알고리즘을 빠르게 도입할 수 있어 기업의 생산 능력 업그레이드 및 제품 반복 요구에 적응합니다.
이번 팔레트 해체 프로젝트의 성공적인 도입은 이천과학기술 3D 산업용 카메라의 핵심 기술 역량과 솔루션의 실용성을 다시 한번 입증했습니다. 우리는 장점을 과장하지 않고 개념을 쌓지 않으며, 견고한 기술과 가시적인 도입 효과를 바탕으로 산업 기업의 자동화 업그레이드에 신뢰할 수 있는 지원을 제공합니다.
향후 이천과학기술은 3D 비전 분야에 계속 집중하여 3D 산업용 카메라 제품과 솔루션을 반복 최적화하고, 더 정밀하고, 더 효율적이며, 더 사용하기 쉬운 기술로 더 많은 산업 현장을 지원하며, 기업의 비용 절감 및 효율성 향상, 지능형 전환 실현을 지원하여 산업 자동화의 새로운 시대를 함께 열어갈 것입니다.