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물류디팔레타이징

3D 비전 가이드가 물류 운반 자동화를 어떻게 재편하는가?

물류 창고의 지능화 업그레이드浪潮 속에서 3D 비전 가이드 기술은 운반 및 분류 효율성의 병목 현상을 해결하는 핵심 도구로 부상했습니다. 정확한 인식 및 위치 파악, 유연한 현장 적응 능력을 통해 로봇에 '지능형 눈'을 부여합니다.

Migratory Technology는 3D 비전 분야에 깊이 관여하여 기술과 물류 운반 실제 시나리오를 긴밀히 통합, 혼합 코드 상자 디스태킹, 표준 상자 디스태킹, 포대 자재 디스태킹 등 6가지 핵심 시나리오에 성숙한 솔루션을 제공합니다. 실제 데이터와 사례를 바탕으로 물류 자동화 전환에 실현 가능한 기술 지원을 제공합니다.

01

혼합 코드 상자 디스태킹

혼합 코드 상자는 규격이 다르고 적층이 불규칙하여 디스태킹 자동화의 어려운 점입니다. Migratory Technology의 3D 비전 시스템은 고정밀 포인트 클라우드 인식 기술을 통해 다양한 크기와 배치 각도의 상자 위치와 자세를 신속하게 캡처하고 정확한 그리핑 좌표를 출력합니다.

다양한 규격의 혼합 상자 인식을 지원하며, 인식 정밀도 ≤±2mm, 단상자 처리 속도 ≤5초, 인식률 99.9% 이상으로 전자상거래, 대형마트 등 다양한 품목 창고의 디스태킹 요구에 완벽히 적응하여 수동 분류의 번거로운 과정을 크게 줄입니다.

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표준 상자 디스태킹

의약품, 식품 등 산업의 표준 상자 디스태킹 요구에 대해 기술 솔루션은 정밀성과 안정성을 모두 고려합니다.

의약품 산업 프로젝트에서 3D 비전 시스템은 전체 층 상자를 한 번에 인식하여 로봇이 정확히 그립하도록 유도, 위치 편차로 인한 약품 파손을 방지합니다. 약상자 디스태킹 인식률 99.9%, 단상자 속도 ≤5초, 의약품 GMP 규정 준수; 일반 표준 상자 디스태킹은 이중 스테이션 동시 작업을 지원하여 효율이 3배 이상 향상, 고부하 연속 생산 요구 충족.

03

포대 자재 디스태킹

포대 자재는 표면 주름이 심하고 형상이 불규칙하며, 적층 시 가장자리 붕괴나 기울어짐이 자주 발생하여 비전 인식 및 그리핑 가이드에 더 높은 요구가 있습니다.

3D 비전 시스템은 유연한 알고리즘 최적화를 통해 최적 그리핑 지점을 지능적으로 인식하고, 적응형 그리퍼와 결합하여 자루가 심하게 변형된 경우에도 안정적인 그립을 보장합니다.

한 화학 기업 분류 센터에서 이 시스템은 7x24시간 무중단 작업을 구현, 그리핑 속도가 생산 라인 공급 요구를 완전히 충족, 단일 스테이션이 원래의 고강도 중노동을 대체했습니다. 04

상자 디스태킹

상자는 창고 물류의 핵심 적재 도구로, 자동 디스태킹은 창고 내 회전 효율에 직접 영향을 미칩니다. 다양한 규격의 창고 상자에 대해 3D 비전 시스템은 상자 위치를 신속히 인식, 로봇이 정확히 그립하고 운반하도록 유도, 전자상거래 창고, 산업 창고 등 다양한 상자 사용 시나리오에 적응합니다.

전형적인 물류 회전 상자 디스태킹 시나리오에서 시스템은 상자 가장자리를 빠르게 위치 파악, 지능형 경로 계획을 통해 충돌을 방지, 인식률 99.9%에 달합니다. AGV와 협력하여 창고 컨베이어 라인과 원활히 연결, 상자 디스태킹-운송 일체화 구현. 05

택배 분류

전자상거래 물류의 폭발적 성장은 택배 분류의 속도와 정확성에 엄격한 요구를 제기합니다. Migratory Technology의 3D 비전 가이드 택배 분류 워크스테이션은 소형 택배의 자동 그리핑, 스캔, 분류 전 과정을 수동 개입 없이 수행할 수 있습니다.

AI 알고리즘을 통해 겹친 패킷과 연결 패킷을 분할, 매우 높은 분류 정확도를 달성, 인식 성공률 99.9% 이상으로 전자상거래 창고 소형 품목 분류의 고부하 요구에 완벽히 적응. 06

소형 상자 전체 열(층) 그리핑

소형 담배 갑을 예로 들면, 표면 랩 필름 반사가 심하고 앞뒤 특징 구분이 매우 작으며, 그리핑 자세가 절대적으로 일관되어야 후속 포장이 가능, 비전 위치 파악의 정밀도에 대한 요구가 매우 높습니다.

3D 비전 시스템은 초정밀 포인트 클라우드 처리를 통해 위치 정밀도 ≤±1mm, 담배 갑 전체 열, 전체 층의 정확한 인식 및 위치 파악이 가능, 로봇이 전체 열 그리핑을 수행하도록 유도, 개별 갑 그리핑의 효율 손실을 방지.

다양한 규격의 담배 갑 전체 층 그리핑을 지원, 담배 산업의 세밀한 창고 운반 요구에 적응, 소형 상자 화물의 운반 효율을 크게 향상.

혼합 적층 상자에서 표준 규격, 단단한 상자에서 부드러운 자루, 대형 상자에서 소형 담배 갑까지, 3D 비전 가이드 기술은 물류 운반의 시나리오 경계를 허물고 있습니다.

Migratory Technology는 기술 혁신과 실제 응용을 결합, 실현 가능하고 비용 효율적인 솔루션으로 물류 산업 자동화 업그레이드에 핵심 동력을 주입, 모든 운반을 더 효율적이고 정확하게 만듭니다.

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