화학, 식품 등 산업의 소프트백 자재 처리 과정에서 디스태킹 작업은 항상 공장의 핵심 문제점이었습니다. 소프트백은 변형되기 쉽고 표면 질감이 복잡하며, 수동 디스태킹은 효율이 낮고 오류가 발생하기 쉬우며, 기존 기계식 디스태킹은 정밀한 위치 파악이 어려워 그립 오류나 자재 손상 문제가 자주 발생하여 생산 라인 속도를 크게 저하시킵니다.
최근 베이징 옌이동기술(Yian Yidong Technology)은 이 문제에 대한 안정적이고 신뢰할 수 있는 솔루션을 제공했습니다. 핵심은 디스태킹 시나리오를 위해 특별히 설계된 Epic Eye Log L 3D 산업용 카메라로, '고정밀, 고안정, 고효율'의 핵심 장점을 통해 소프트백 디스태킹의 전 과정 자동화를 실현하여 공장의 비용 절감 및 효율성 향상을 위한 실현 가능한 기술 경로를 제공합니다.
소프트백 디스태킹의 어려움
공장 기술 책임자와 자동화 엔지니어에게 소프트백 디스태킹의 어려움은 '통제 불가능성'에 있습니다. 소프트백은 쌓을 때 압축 및 변형되기 쉽고 표면에 고정된 윤곽이 없어 기존 시각 장비로는 공간 위치를 정확하게 포착할 수 없습니다. 작업장의 강한 빛, 먼지 등 복잡한 작업 조건으로 인해 시각 장비에 반사 간섭이 발생하여 인식 정밀도가 크게 저하됩니다. 수동 디스태킹의 인당 효율은 시간당 80-120봉에 불과하며, 고강도 육체 노동이 필요하고 안전 위험이 높으며 장기적인 인건비가 지속적으로 높습니다.
기존 디스태킹 솔루션은 인력에 의존하거나 고정 프로그램의 로봇 팔을 사용하여 소프트백의 복잡한 상태에 적응하지 못하며, '정확하게 잡지 못하고, 안정적으로 잡지 못하며, 효율이 낮은' 문제가 자주 발생하여 현대 생산 라인의 효율적 요구를 충족시키기 어렵습니다.
실전 장점
소프트백 디스태킹의 핵심 문제점에 대해 옌이동기술은 전용 솔루션을 제공합니다. Epic Eye Log L 디스태킹 전용 카메라 + 로봇 팔 유도 그립으로, 카메라의 정밀한 시각과 로봇 팔의 유연한 실행을 결합하여 소프트백 디스태킹의 완전 자동화 및 지능화를 실현합니다.
넓은 시야와 고속 구조광 기술 물류 디스태킹의 높은 적재 시나리오를 위해 Epic Eye Log L은 넓은 시야 범위를 제공하여 단일 촬영으로 전체 적재 영역을 커버합니다. 단일 촬영 시간은 1초에 불과하며, 환경광 간섭이 강한 공장 내에서도 강력한 반사 방지 기능 덕분에 높은 완성도의 3D 포인트 클라우드를 빠르게 획득할 수 있습니다. 서브밀리미터 인식 정밀도 소프트백 가장자리 윤곽 추출에서 약간의 오차만 있어도 흡입구가 공기를 빼거나 포장을 찢을 수 있습니다. 최적화된 딥러닝 알고리즘을 통해 카메라는 소프트백 위치 인식 정밀도를 ±0.2mm 이내로 제어할 수 있습니다. 안정적이고 정확한 유도 그립 촬영, 포인트 클라우드 처리에서 자세 계산까지 전체 사이클 타임이 약 2초/회로 압축됩니다. 고속 그립 과정에서 그립 정밀도는 여전히 ±2mm를 유지합니다. 이는 로봇 팔이 소프트백 표면에 부드럽게 밀착하여 흡착할 수 있을 뿐만 아니라 주변 장애물을 정확히 회피하여 충돌 및 낙하 현상을 효과적으로 방지함을 의미합니다.
실제 현장 피드백
어느 대형 화학 공장의 실제 운영 데이터에서 옌이동기술의 3D 비전 시스템을 배포한 후 가장 명확한 변화는 두 가지 측면에서 나타났습니다. 안정성: 시스템은 7×24시간 연속 작동을 지원하며, 단일 작업장에서 여러 명의 디스태킹 작업자를 대체하여 야간 작업자의 피로로 인한 효율 저하 문제를 완전히 해결했습니다. 손상률: Log L 카메라의 소프트백 미세 변형에 대한 정확한 인식 덕분에 로봇 팔의 매 그립이 최적의 힘 지점에서 이루어져 화물 손상률이 수동 운반에 비해 현저히 감소했습니다. Epic Eye Log L의 높은 호환성과 빠른 배포 특성은 프로젝트 구현 난이도를 크게 낮추며, 다양한 브랜드 및 모델의 로봇 팔에 신속하게 적응할 수 있고, 20-120cm 크기, 5-50kg 무게의 다양한 소프트백에 적응하여 장비를 추가로 구매할 필요 없이 프로젝트 납품 효율성을 높입니다.
옌이동기술은 항상 공장의 실제 요구에 초점을 맞추며, Epic Eye Log L 디스태킹 솔루션은 이미 화학, 의약, 식품 등 여러 산업에 성공적으로 적용되어 실제 효과를 통해 기술의 실현 가능성과 실용성을 입증했습니다.