従来の産業現場では、耐火レンガの運搬とパレタイジングは長年にわたり人手に依存していました。労働強度が高く、効率が変動し、積み上げ精度にばらつきがあることが、生産能力と品質を制約する重要な課題となっていました。
この課題に直面し、ある大手耐火材料企業は自動化アップグレードに目を向けました。しかし、不規則なレンガ表面、複数のレンガタイプの混在、そして複雑な照明と反射環境は、ビジョンシステムの認識安定性と位置決め精度に厳しい要求を課しました。
プロジェクトの課題
自動化ソリューション導入前、同社の耐火レンガパレタイジング工程では以下の3つの核となる課題に直面していました： 多様なレンガ形状とランダムな姿勢 長方形レンガ、傾斜台形レンガ、平面台形レンガなど複数の規格が混在し、パレット内での姿勢も一定でないため、従来の2Dビジョンでは三次元姿勢を安定して認識できませんでした。 深刻な反射干渉 供給パレットの鋼板表面の反射が強く、画像の露出オーバーを引き起こしやすく、重要な特徴が失われて「認識漏れ」が発生しました。 サイクルタイムと精度への厳しい要求 生産ラインは高効率で連続稼働が求められ、ビジョンシステムは数秒以内に高精度の位置決めを完了し、長期間安定を維持する必要がありました。わずかな変動が直接生産量に影響しました。
ソリューション
上記の課題に対し、我々は移転科技のEpic Eye Laser L 3D産業カメラを中核とするビジョンガイダンスソリューションを提供しました。
本ソリューションの中核は、高精度構造光3Dイメージングと自社開発AI認識アルゴリズムを深く融合させることです。 高精度三次元再構築、反射干渉を克服 Epic Eye Laser Lは高精度構造光3Dイメージング技術を採用し、耐火レンガの完全な点群を迅速に取得します。光学とアルゴリズムの最適化により、金属パレットからの反射干渉を効果的に抑制し、複雑な産業照明下での情報の完全性と信頼性を確保します。 AI深層学習による高信頼認識の実現 深層学習テンプレートマッチングアルゴリズムを用いて、レンガ形状の特徴ライブラリを強化トレーニングしました。システムは異なるレンガタイプの正確な輪郭と表面方向を適応的にセグメント化・認識し、従来のアルゴリズムが複雑なシーンで抱える認識漏れや誤認識の問題を効果的に解決します。 ハードウェアとソフトウェアの深い連携、極限のサイクル最適化 我々は「アイ・イン・ハンド」の設置モードを採用し、ロボットの動作中に撮影を行うことで、ビジョン処理とロボット動作の時間的並行処理を実現しました。ビジョンシステムが単回の画像取得と姿勢計算を完了する総所要時間は4秒以内であり、全体の生産サイクルタイムに影響を与えません。
顧客価値
移転科技3Dビジョンシステムの導入により、本プロジェクトは著しい効率向上と品質変革を実現しました： 高精度で信頼性：システムは3種類の耐火レンガの認識・把持精度をいずれも±2mmに達成し、高精度パレタイジングの工程要件を完全に満たします。 安定かつ高効率：AIアルゴリズムは現場の反射などの干渉を効果的に克服し、認識率を99.9%の高水準で安定維持します。高速なビジョン処理能力が生産ラインのスムーズな稼働を保証します。 柔軟な適応性：1つのシステムで複数のレンガタイプをシームレスに切り替えて認識でき、将来の製品ライン拡張に強力な柔軟性を提供します。
「安定、高精度、統合容易」—これが今回の協力に対するお客様の最も直接的な評価です。本プロジェクトは人手を解放しただけでなく、データの一貫性とプロセスのトレーサビリティにより、お客様のデジタル管理と品質管理の強固な基盤を築きました。
耐火レンガデパレタイジングプロジェクトの成功は、決して特例ではありません。これは、多くの従来型製造業の転換・高度化において、高精度3Dビジョンシステムが「選択肢」から「必須」へと変わりつつある趨勢を明確に示しています。
移転科技の焦点は、常に確かな技術によって、こうした具体的かつ現実的な課題を解決することにあります。 我々は引き続き3Dビジョン認識技術と業界プロセスの融合を深耕し、当社のカメラとアルゴリズムが、より多くの産業現場で最も安定し、最も信頼できる「目」と「脳」となり、お客様のスマート製造への確実な歩みを支援することに専念します。