医療や食品などの消費財業界では、コンテナのデパレタイジング作業は長らく人手によるフォークリフト運搬に依存しており、効率が低く、労働強度が高く、また箱内の製品が損傷しやすいという問題があった。
このような背景の中、ケンミンテクノロジーは自社開発の3D産業カメラの中核技術を活用し、某工業企業の知能デパレタイジングプロジェクトにカスタマイズソリューションを提供。ミリ精度、秒単位の応答で業界の課題を解決し、企業の自動化アップグレードに重要な推進力を注入した。
中核技術
ケンミンテクノロジーのEpic Eye Log L 3D産業カメラは、本プロジェクトの中核を支える。自社開発の画像認識アルゴリズムを融合し、全てのパラメータは実戦で検証済み。その中核的な優位性は堅実で制御可能であり、知能デパレタイジングの「目」と「脳」である。 ミリ精度 カメラのビジュアル繰り返し位置決め精度は±1.5mmに達し、ロボットアームを誘導して±3mmの把持精度を実現。コンテナデパレタイジングの正確な位置決め要件に完全適合し、把持ずれや落下などの問題を排除する。 高速応答 撮影とアルゴリズム処理が効率的に連携し、待ち時間が不要で、現場の投入リズムに正確にマッチする。 フルスタック自社開発 「ハードウェア＋ソフトウェア」のフルスタック自社開発。自社開発のATOMアルゴリズムプラットフォームとEpic Pro誘導ソフトウェアを備え、外部依存から脱却。アルゴリズムの高速反復、ハードウェアの安定性と信頼性を実現。
作業フロー
プロジェクトの実生産ニーズに合わせ、ケンミンテクノロジーは3D産業カメラを中核とし、ロボットアームと深く協調して、「撮影-識別-位置決め-把持-排出」の全プロセス自動化デパレタイジングシステムを構築。柔軟な配置、簡単な操作。
撮影トリガー：物料パレットが所定位置に到着すると、システムが自動的に3Dカメラをトリガーし、最上層のコンテナを正確に撮影。箱の位置・姿勢情報を迅速に取得し、クリアな点群データを生成。 アルゴリズム処理：自社開発のATOMアルゴリズムプラットフォームを活用し、点群データの前処理、位置・姿勢補正を迅速に実行。各箱の位置座標を正確に出力し、位置決めのずれを防止。 正確な把持：カメラが位置・姿勢情報をリアルタイムでロボットアームに伝送し、ハンドを誘導してコンテナの取っ手を正確に把持。安定した把持で箱の損傷を回避。 高効率作業：2パレット間のシームレスな切り替えをサポート。ロボットアームが2つのパレットのデパレタイジングを交互に行い、サイクルタイムが現場の生産ニーズに完全に適合し、効率的な連続作業を実現。
顧客価値
本3Dビジョンデパレタイジングソリューションの成功導入は、従来のデパレタイジングの核心的な課題を解決するだけでなく、企業に実質的な価値向上をもたらし、企業の高品質な発展を支援する。 効率向上、人件費削減 プロセスの自動化により、人手によるデパレタイジングを代替。デパレタイジング効率を大幅に向上させると同時に、人手投入を削減し、人的ミスによる損失を回避。 正確で安定、損耗とメンテナンスコスト削減 ミリ精度により把持のずれをゼロにし、箱の損傷率を低減。カメラはプロジェクトで検証済みの長時間連続稼働の安定性が高く、停止時のメンテナンスコストを削減。 柔軟な適合、生産能力向上をサポート 異なるサイズのコンテナに対応可能。後日追加される製品は、アルゴリズムに迅速に導入可能で、大規模な設備改造は不要。企業の生産能力向上と製品アップデートのニーズに適合。
今回のデパレタイジングプロジェクトの成功は、ケンミンテクノロジー3D産業カメラの中核技術力とソリューションの実用性を再確認させた。当社は利点を誇張せず、概念を積み上げず、堅実な技術と目に見える導入効果で、企業の自動化アップグレードに信頼できるサポートを提供する。
今後、ケンミンテクノロジーは3Dビジョン分野への深耕を続け、3D産業カメラ製品とソリューションを反復的に最適化。より正確、より効率的、より使いやすい技術で、より多くの産業シーンを支援し、企業のコスト削減・効率向上、スマート化転換を支援し、産業オートメーションの新時代に共に進む。