1台の3Dカメラで、2台のロボット、4つのパレットに対応し、さらに蒸発器、黒色フォーム、トレイという3種類の異なる材料を同時に認識する——これは「究極の挑戦」ではなく、移動科技が某自動車部品製造現場で実施した実際の導入事例です。
01 現場環境
プロジェクトは多ステーション連動：1台のカメラ→2台のロボット→4つのパレット、材料の種類が多く、配置ルールが厳格で、精度要求が厳しい。 処理対象：蒸発器50種、黒色フォーム1種、トレイ7種 積み重ね方式：蒸発器＋フォームを交互に積層、最上層は必ず蒸発器 把持要求：干渉回避、層別認識、型番検証、異常アラーム 難点：黒色フォームは変形しやすく、蒸発器は寸法公差±3mm、トレイの位置決め要求が厳格で、従来のティーチングや2Dビジョンでは安定して対応が難しい。
02 作業フロー
移動科技はEpic Eye Laser Lレーザー3Dカメラを導入し、移動モジュールに取り付け、PLC指令に応じて4つのパレット（トレイ用2パレット、蒸発器とフォーム用2パレット）を切り替えて撮影できるようにした。
具体的な作業フローは以下の通り： トレイ認識：カメラがトレイパレットに移動し、姿勢を認識後、ロボット1が把持して搬送ラインに配置するよう誘導。 蒸発器認識：カメラが蒸発器パレットに切り替わり、AIアルゴリズムがまず最上層が蒸発器かフォームかを判断。蒸発器の場合、正確に位置姿勢を計算し、ロボット1が把持してトレイに正確に配置。 フォーム認識：蒸発器を取り除いた後、カメラが2回目の撮影を行い、現在の層の黒色フォームの数量と位置姿勢を認識し、ロボット2が順次吸着して積み重ね。 サイクル作業：これを繰り返し、パレットが空になるまで続ける。
このフロー全体で、1つのビジョンシステムが2台のロボットを駆動し、3種類の材料を処理することで、ハードウェアコストと導入の複雑さを大幅に低減した。 Epic Eye Laser Lの優れた耐環境光性と黒色物体に対する優れた撮像性能により、表面が光を吸収する黒色フォームでも、完全で鮮明な点群データを取得でき、その後のAIアルゴリズムによる正確な解析の強固な基盤を提供している。
03 導入効果
高精度 ±0.3mmの認識精度、±0.5mmの把持精度により、蒸発器、トレイ、フォームの把持と配置が一発で決まり、材料詰まり、位置ずれ、衝突などのライン障害を効果的に防止し、材料損失と設備停止リスクを大幅に低減。
高効率 ビジョンシステム全体の1回の認識サイクルは3.5秒以内に制御され、Epic Eye Laser Lカメラの効率的な作業フローにより待ち時間が大幅に短縮され、作業効率が大幅に向上。
高柔軟性 50種類以上の蒸発器、7種類のトレイ、1種類の黒色フォームをワンストップで対応し、新型機種の迅速な導入をサポート。エンジニアが自主的に調整・拡張でき、頻繁なライン変更やティーチングが不要で、多品種混流生産のニーズに真に適応。