自動車部品製造分野では、ラジエーターの搬入・搬出工程が長年にわたり人手に依存しており、効率が低く、誤差が大きいという問題がありました。移転科技は自社開発のEpic Eye Laser L V2S 3D産業用カメラを活用し、デュアルステーションスマート搬入・搬出システムを納入し、「見たら即掴む」精密自動化作業を実現しました。
プロジェクト背景
今回の適用シーンは自動車ラジエーターのデパレタイジングです。ラジエーターには多種多様な仕様があり、材料はパレットに積み重ねられ、上下のラジエーターの間には仕切り板がありません。現場では、ビジョンシステムがラジエーターの位置姿勢を認識し、ロボットに材料を掴ませて搬送ラインに置くことが要求されます。 主な課題は以下の通りです： ワークの差異が大きい：複数の型式のラジエーターがあり、外形寸法のばらつきが大きく、迅速な適応が必要； 密に積み重ねられている：仕切り板がないため、エッジ検出が困難； 環境外乱：現場の照明が変動しやすく、反射や影が生じる可能性がある。
ソリューション
プロジェクトではデュアルステーション配置を採用：1台のEpic Eye Laser L V2S 3Dカメラが移動モジュールに取り付けられ、2つのパレットを順にカバーできます。カメラはPLCからの指令を受信し、点群を迅速に取得してラジエーターの位置・姿勢を認識し、把持点情報をロボット制御システムに送信して、全自動デパレタイジングを実現します。
作業フロー： 作業員が満載のパレットラジエーターをカメラ視野内に運びます； 移動モジュールがカメラをパレット上方に移動させ、PLCが現在のラジエーター型式を送信し、撮影をトリガーします； カメラが位置姿勢を認識し、座標情報をPLC経由でロボットに転送します； ロボットがラジエーターを掴み、搬送ラインに置きます； これを繰り返し、パレットが空になったら、カメラを別のパレットに切り替えます。
技術的ハイライト
本3Dビジョンデパレタイジングソリューションの成功導入は、従来のデパレタイジングの核心的な課題を解決しただけでなく、企業に実質的な価値向上をもたらし、高品質な発展を支援します。 極致の精度と安定性 Epic Eye Laser L V2S 3Dカメラの位置決め精度は±0.5mmに達し、青色レーザー光源を採用することで、環境光の干渉を効果的に抑制し、強い照明やワーク表面の反射がある状況でも鮮明な点群を取得できます。 超高認識率と高効率タクト 認識率は≥99.9%で、長時間の安定稼働を保証；全工程のタクトは6秒以内に収まり、高速自動化ラインに適応します。 オープンで容易な統合 カメラはPLCとTCP/IPソケット通信を行い、主要なロボットブランドと互換性があります。システムは多品種の製品への迅速な切り替えに対応し、現場で新ワークの導入が迅速に行え、優れた柔軟な生産能力を備えています。
移転科技の3D産業用カメラは、高精度、産業グレードの安定性、統合の容易さを特徴とし、自動車部品のスマート製造における信頼できる中核となります。 今後も3Dビジョン技術の向上を続け、より多くの企業が効率的で信頼性の高いスマート搬入・搬出アップグレードを実現できるよう支援します。