密封点胶轮廓3D扫描怎么做 胶条轮廓检测的4个检测项与相机选型

密封点胶轮廓3D扫描，指点胶或涂胶完成之后，用3D传感技术获取胶条表面的轮廓数据，从中计算出宽度、高度、连续性、位置四类检测结果，用于判断胶量是否充足、位置是否准确、轨迹是否连续。它替代的是人工抽检和只能看"有没有胶"的2D视觉，把密封质量从抽检升级为逐件全检，检测数据同步留档用于追溯。

这篇文章写给为密封涂胶工位规划检测的质量工程师、自动化工程师和集成商方案工程师，按落地顺序展开：先明确要检什么，再比较线激光轮廓仪和面阵结构光3D相机两条技术路线，然后讲精度怎么从公差倒推、透明胶和黑色胶怎么成像，最后算节拍、定安装方式，收尾给出一套可以直接执行的落地顺序。

密封点胶轮廓3D扫描用在哪些场景

判断一个工位是否适用密封点胶轮廓3D扫描，看三个特征：胶条以密封或粘接为目的、宽度在毫米级、整条轨迹上任何一段的质量都影响结果。满足这三条的典型工位是汽车白车身、车门、电池包箱体的涂胶，以及家电壳体的密封；电子行业的点胶胶点更小，只有部分场景适用，选型逻辑也不同。

汽车行业的密封涂胶是这类检测的主要场景。LMI Technologies在其粘合检测应用介绍中称，粘合是汽车和消费电子组件以及产品包装的常用方法，粘合剂或密封剂被添加到开口或凹槽填充表面之后，用三维智能线轮廓传感器扫描部件做胶路检测。康耐视在胶珠检测应用页里对失效后果的描述更直接：汽车制造中的RTV硅珠必须形成完整密封，防止油液和冷却剂泄漏；胶粘剂在现场失效不只影响单个产品，还会引发保修索赔，在汽车应用中造成安全风险，导致大批量召回。这类场景对检测的要求是全检加可追溯：缺陷等到固化或压合后才发现，返工要铲胶重涂，成本比涂胶后立即处理高；出了问题还要能定位到具体批次和工位。

这些场景的胶条有两个共同特点。一是宽度以毫米计，轨迹沿法兰面或结合面走：电池包箱盖周边、白车身开孔周边这类轨迹多为闭合回路，车门、尾门等位置的轨迹则是开放线段。二是胶条有明确的高度和体积要求，因为密封性能取决于压合后胶条的填充量，不是"有没有胶"这一件事。

家电和电子行业的密封点胶，胶条尺寸与汽车场景差别较大。家电壳体密封接近汽车场景，毫米级宽度、轨迹相对简单；电子行业的点胶胶点更小，康耐视称电子制造中粘合剂用于保护智能手机的盖玻片、EMI屏蔽、扬声器和电池盒等组件，深视智能的透明胶水检测应用中，公差设到高度±0.05mm、宽度±0.15mm，比汽车密封条严格一个量级。

胶点多小就不适合本文讨论的方案，可以这样判断：面阵结构光相机一次成像把视野分给固定数量的像素，在毫米级胶条上够用，对亚毫米级胶点，落在胶点上的像素数太少，高度拟合不可靠；这一类胶点更适合高密度线激光轮廓仪，例如Micro-Epsilon的scanCONTROL 8x00在115×95mm测量范围内每条轮廓采集4224点，或者放大倍率更高的显微视觉方案。本文后续以毫米级宽度的密封胶条为主线，亚毫米胶点对精度的要求在精度一节结合公差倒推展开。

人工抽检的问题在覆盖面：抽检只看轨迹上的几个截面，未被抽到的位置存在断胶、局部胶量不足时无法发现。LMI在应用介绍中称，胶量过多可能导致溢出或无法密封，胶量不足或断裂可能导致密封性差或过早失效，这些缺陷并不一定出现在被抽到的位置。2D视觉的问题在维度：LMI称2D技术可以识别胶水的路径，但不能生成体积测量数据，当粘合剂是透明或黑色、对比度低时，2D检测无法有效识别；康耐视也称人工检查难以检测湿珠、闪亮珠或透明珠中的间隙、空隙或尺寸变化，手动检查无法可靠地计算胶珠体积。

具体到缺陷类型，2D检测漏掉三类：高度不足，胶打上了但量不够，压合后密封宽度不足；塌陷，湿胶堆积后受自重和流平影响，截面高度达不到要求；宽度超差，宽度需要测出数值而不是判断有无。这三类缺陷在2D图像上要么看不到，要么依赖对比度才能勉强判定，而透明胶和黑胶恰恰属于典型的低对比度情况。

典型场景与胶条特点汇总如下。

密封点胶要检测什么 4个核心检测项

对照各家厂商的应用资料，密封点胶检测的检测项可以归纳为四项：宽度、高度、连续性、位置。LMI称三维扫描和检测能够确定胶粘剂的宽度、位置、高度和体积；康耐视称制造商需要控制胶珠的连续性、宽度、位置和应用水平；Micro-Epsilon称scanCONTROL激光扫描仪检查胶珠的存在和尺寸。把这些说法整合归类，落到质量文件里就是下面四个检测项，每个都有明确的测量方法和判定依据。

胶条宽度怎么测

胶条宽度从轮廓截面上量：在胶条两侧的工件表面建立基准线，把基准线向上偏移一个指定高度，轮廓与这条偏移线相交出两个交点，两个交点之间的距离就是宽度。深视智能在透明胶水检测应用中对胶宽的描述就是这个流程：将基准线向上偏移一定距离（其示例为0.05mm），与胶水轮廓相交提取两个交点，交点连线的长度即为胶宽。

在指定高度处取宽度而不是取胶条底部最宽处，原因在湿胶的边缘：湿胶在工件表面摊开的范围受表面润湿情况影响，底部宽度波动大；指定高度处的宽度与胶条的有效密封截面关系更直接，批次之间可比。这个指定高度在系统里是一个可配置参数，换胶种或换表面处理方式时要重新标定。

固化前后测宽的基准不同。湿胶边缘圆滑、存在流动和塌陷，同一位置前后两次测量可能有差异，判定阈值要把湿态波动考虑进去；固化后边缘定形，宽度的测量重复性更好，阈值可以收得更紧。工艺上通常在涂胶后立刻检（湿态），因为这时发现问题还有机会补胶，固化后再发现就只能返工。

宽度超差多少算不合格，不由检测设备决定，由工艺文件决定。做法是把工艺文件里胶条宽度的规格直接作为检测系统的上下限，规格给的是标称值加公差带，系统就按公差带两个限值判定；深视智能应用中±0.15mm的宽度公差对应的是电子行业小胶点，汽车密封条的公差带比这宽得多。如果工位没有明确的宽度公差，先用一段时间的产线数据统计实际波动，再与工艺、质量一起定公差带，避免主观设定阈值造成大面积误报。

胶条高度怎么测

胶条高度是胶条顶面相对工件基准面的高度差，基准面从点云拟合得到。深视智能的测高流程是：选取胶水轮廓的最高点，以胶水底部两侧的线段建立基准，计算点到线的高度作为胶高。这个定义把"胶条多高"转换成顶点到基准面的距离，与密封压合后的填充量直接相关。

基准面要从点云拟合而不是取一个固定Z值，因为工件本身有放置偏差和面形偏差，固定Z值会把工件的姿态误差算进胶高。工程做法是在胶条两侧各开一个小窗口，用窗口内的点拟合局部基准，工件整体的高低起伏被抵消，得到的高度才反映胶条本身的量。窗口大小要避开胶条摊开区域，只落在未涂胶的工作面上。

工件面有坡度或弧面时，基准取法要相应调整：平面基准换成沿轨迹的分段局部基准，每一段用自己的邻域点拟合；弧面上的高度按顶点到基准面的法向距离计算，不是简单的Z坐标差。对曲率大的工件，例如电池包上盖带弧度的翻边，建议在打样阶段就用带坡度和弧面的实际工件验证测高的重复性，而不是只测平板试件，平板上够精度的方案换到弧面上未必够。

断胶和连续性怎么判定

连续性沿轨迹分段判定：把轨迹按固定长度分成若干段，每段内判定有没有胶、胶量够不够，段与段的结果串起来就是整条轨迹的连续性结论。Micro-Epsilon对scanCONTROL的描述是检查胶珠的存在和尺寸，无论应用类型或应用颜色都能检测出破损和瑕疵；康耐视称其方案检测微胶珠线上的间隙。断胶检测本质上是"存在性检测沿轨迹展开"。

单段内的判定逻辑按高度和宽度分别设阈值：段内高度或宽度低于下限，判为断胶或胶量不足；高于上限，判为堆积；点云上顶面形态异常，例如局部凹陷或对应内部空洞的点缺失，提示气泡或塌陷。三类缺陷共用同一套轮廓数据，判定同时进行，不需要分开成像。

断胶判定窗口设多长，是两个约束的折中：窗口必须比要检出的最小缺口长，单帧噪声才不会触发或掩盖判定；窗口又不能长到把短缺口平均进正常段里造成漏检。工程做法是按工艺允许的最小缺胶长度设初始窗口，再用现场好品和已知坏品各测一批，把窗口和阈值调到漏检为零、误报可接受为止。窗口和阈值要作为参数固化在验收文件里，换喷嘴、换胶种或换季节（胶水黏度变化）时重新标定一次。

胶条位置偏移怎么检

位置检测比较胶条中心线与理论轨迹的偏差。理论轨迹来自CAD数模或现场示教；检测时从每个截面的轮廓里提取胶条中心，连成实际中心线，与理论轨迹逐点比较得到偏移量。LMI称三维扫描能够确定胶粘剂的位置，这是各厂商检测方案共同覆盖的检测对象。

位置是独立的检测项，因为偏移直接决定压合后胶条是否还在结合面内：胶量够但整体偏了，压合后一侧缺胶一侧溢胶，密封同样失效。这类缺陷无法从宽度或高度结果间接推断，必须单独比对轨迹。

工件本身定位有偏差时，要先在点云里找到工件自身的基准特征，例如孔、销、边、工艺R角，用这些特征把点云配准回工件坐标系，再比较轨迹。配准之后，胶条中心线对理论轨迹的偏差才是点胶偏差；不做配准直接比，装夹误差会被算成点胶偏差，把好件误判成坏件。基准特征要在工艺设计阶段留出来，被胶条覆盖或位于视野外的特征无法用于配准。

四个检测项的测量内容与判定依据汇总如下。

线激光轮廓仪和面阵3D相机怎么选

选线激光轮廓仪还是面阵结构光3D相机，主要看三件事：轨迹长度和分布、产线节拍、有没有可借用的运动机构。轨迹长、沿轨迹扫描方便、点胶机或机器人本身在运动的，线激光轮廓仪合适；轨迹集中在一块区域、希望一次成像出结果、适合装固定工位的，面阵结构光3D相机合适。

线激光轮廓仪向工件投一条激光线，相机从侧面观察这条线在工件表面形成的高度轮廓，配合工件与传感器的相对运动，逐截面拼接出整条轨迹的三维轮廓。LMI称其三维智能线轮廓传感器应用于手机和汽车组装的胶路检测，粘合剂添加到开口或凹槽之后扫描部件；Micro-Epsilon的方案把scanCONTROL直接装在点胶机上，边点胶边检查胶珠的存在和尺寸，用于控制涂胶量。这类产品的优势在轮廓点密度和采集速度：Micro-Epsilon scanCONTROL 8x00在115×95mm测量范围内每条轮廓采集4224点、轮廓频率10kHz，25x0/29x0系列每条轮廓1280点、轮廓频率2kHz（厂商参数）。

线激光一次只取一个截面，没有相对运动就拼不出轨迹，所以没有运动机构就不能用。产线上通常有现成的运动可以借：装在点胶机头上借点胶运动，或者装在机器人末端沿轨迹走。LMI称传感器可以安装在固定位置扫描经过的部件，也可以安装在机器人上进行动态扫描。轨迹是闭环曲线时，由机器人携带传感器沿轨迹整圈扫描即可，不需要拆成首尾两段；用外部轴带动工件旋转也是办法。运动设计的原则是扫描方向与轨迹走向基本垂直、运动速度与轮廓频率匹配，速度过快会漏截面。

面阵结构光3D相机向整个视野投射一组结构光图案，单次成像得到整幅点云或高度图，不依赖工件相对运动，视野内的整条轨迹一次拍完。迁移科技（北京迁移科技有限公司）的Epic Eye Pixel Pro采用蓝光DLP结构光，单次成像输出整幅高度图，远端视野1410×860mm@1.5m、VDI/VDE测量精度0.1mm@1.1m，迁移科技官网称能捕捉透明和反光物体。一次成像带来两个直接好处：工件到位后短暂停顿即可完成采集；轨迹是闭合回路还是开放线段不影响成像，只影响软件里的轨迹匹配。

视野盖不住的长轨迹有三种处理：多工位分段固定安装、机械臂末端携带相机分段拍摄、多次拍照后拼合。单次成像的精度和视野此消彼长：像素总数固定，视野放大多少倍，单个像素对应的实际尺寸就放大多少倍。以Pixel Pro为例，230万像素分辨率下，近端视野575×350mm@0.6m时单像素对应约0.3mm，远端视野1410×860mm@1.5m时约0.73mm（均按1920×1200分辨率线性估算）；工作距离拉远后精度条件也变了，0.1mm@1.1m不能直接外推到1.5m处使用。

两条路线的差异汇总如下，重点看节拍、视野覆盖、精度口径、对产线运动的依赖和安装空间。

参数表里VDI/VDE测量精度和Z向单点重复精度是两个口径，对应检测里的两件事。VDI/VDE测量精度是按VDI/VDE标准流程对测量空间评定的综合测量误差，对应测出来的宽度、高度离真值有多远，判定公差时看它；Z向单点重复精度是同一个点反复测量结果的波动，对应同一工件反复测结果稳不稳，监控设备状态和过程波动看它。同一台相机的这两个标称值通常不相等，看参数表先分清口径再看数字。

点胶3D检测精度要多少

检测精度按胶条公差倒推：测量能力取被测公差的1/5到1/10，公差±0.5mm的胶条对应0.05-0.1mm的测量精度要求。同时必须核对标称精度的测量条件，同一台相机在不同工作距离、不同材质表面下的精度不同，只看数字不看条件会选错。

1/5到1/10的依据是测量系统分析的通用原则：量具分辨力应能将被测公差分成十份或更多，即1:10经验法则；关键特性按1/10执行，非关键特性可放宽到1/5。落到密封胶条上：公差±0.5mm的胶条，按1/10需要0.05mm的测量精度，按1/5需要0.1mm。电子行业的口径可以对照深视智能透明胶水应用给出的公差，高度±0.05mm、宽度±0.15mm，按同一规则倒推，测量能力要到0.005-0.01mm（高度）和0.015-0.03mm（宽度）量级，这就是电子点胶多用高密度线激光方案的原因。

不能只看重复精度，因为重复精度只反映反复测量同一个点时的波动，不包含示值与真值之间的系统偏差。判定公差看的是测量值能否真实反映尺寸：一台重复性很好的设备，如果存在系统偏差，或者在不同材质、不同颜色表面上的偏差不同，判±0.5mm的公差同样会出错。向厂商要参数时，测量精度和重复精度要分开要，分别核对条件。

标称精度必须带测量条件才有意义。参数表写0.1mm@1.1m，意思是1.1m工作距离下按该评定口径测得0.1mm；装到0.6m或1.5m处用，数值会变。VDI/VDE测量精度与Z向单点重复精度是两个口径，要分别核对条件。厂商参数表没标测量条件时，至少问四件事：标称精度在什么工作距离下测得、针对什么工件材质和表面状态、按什么评定标准评定、重复精度按什么统计口径给出（单点还是面域、取几倍标准差）。

型号选择按先定精度、再选视野的顺序：小胶条、公差紧的用小视野高精度型号；长轨迹、公差宽松的用大视野型号分段覆盖，把分段次数减到最少。举一个算例：假设一块电池包盖板的胶条轨迹围合区域为1000×600mm（举例尺寸，实际按工件图取），用迁移科技的Epic Eye Pixel Mini拍摄，远端视野670×390mm@0.7m，长边1000mm需要2段、短边600mm需要2行，考虑拼接重叠共4次成像；Pixel Mini标称典型采集时间0.2-0.7s，4次成像的纯采集时间合计约0.8-2.8s（不含机械臂移动与处理时间）。精度方面，Pixel Mini的VDI/VDE测量精度0.1mm@0.5m、Z向单点重复精度0.03mm@0.5m，按1/5到1/10倒推，对应±0.5mm到±1mm量级的公差带；标称条件是0.5m工作距离，装到0.7m处用之前要向厂商确认该距离下的精度。

视野和精度的折中有固定规律：像素总数固定，视野扩大到几倍，单像素对应的实际尺寸就放大几倍，测量精度随之下降。所以折中不是凭感觉，是两步算：先按公差的1/5到1/10定出需要的测量精度，再在满足该精度的型号里选视野大的，把分段次数减到最少。分段每多一次，除了多占一份节拍，还多一次拼合误差和一次定位要求，能用一次成像覆盖就不要分两次。

透明胶水和黑色胶条怎么成像

透明胶和黑色胶是密封点胶里两类常见的难拍材质，难点都来自光学特性：透明胶让光穿透或按镜面方向反射出去，黑色胶把光吸收掉。多数材质有对应的应对手段，包括蓝光结构光、多曝光策略和光源功率调整；方案是否可行必须拿现场胶样打样验证，不能只凭材质名称下结论。

透明胶的失真机理：胶体透光，一部分结构光直接穿过胶层；顶面接近镜面时，反射光按反射角离开传感器的接收范围，点云上表现为顶面点缺失或噪声偏大。应对手段一是用短波长的蓝光结构光，提高界面反射的能量占比；二是多曝光策略，把不同曝光时间的多幅图融合，兼顾高反射区和低反射区。厂商方案的公开说法可以参考：康耐视称其胶珠检测以高达18kHz的扫描速率在聚焦视野内采集2000个轮廓点，分析胶珠特性时不受颜色、透明度或表面条件影响（厂商说法）；LMI称3D在线检测可以实现透明或半透明、低对比度的胶型检测；深视智能用SR8020激光三维轮廓测量仪做透明胶水的高度和宽度检测，并给出高度±0.05mm、宽度±0.15mm的公差示例。迁移科技Pixel系列采用蓝光LED 440nm光源（Pixel Pro产品页参数）。

透明胶测高度比测宽度更容易失真，因为高度主要依赖顶面点：顶面越接近镜面，点缺失越集中在顶面，高度直接失去拟合依据；而宽度靠胶条边缘与基准面的交点，边缘处胶与空气的界面有折射和散射，反而容易产生可接收的信号。打样看点云时先看顶面完整性：顶面点缺失、边缘完整时，宽度还能测，高度已经不可靠。

黑色胶和黑色工件的问题是吸光：返回信号弱，点云稀疏、噪声大。应对从光源功率和波长入手：提高光源功率或延长曝光时间把返回信号增强，代价是采集时间变长；波长选择上，Micro-Epsilon的scanCONTROL提供红、蓝、绿三种激光，按被测物表面特性选择（厂商资料）。黑胶条贴在黑工件上时，轮廓反而相对容易区分：3D测量依据的是高度差不是灰度对比，胶条顶面比工件面高出一段，点云上就是一条凸起，颜色相同不影响高度判别；真正要解决的是弱信号下的点云密度，用单位面积点数和噪声指标验证，而不是靠目测印象。

材质问题最终要靠打样验证：拿现场胶样和实际工件到目标设备上拍一遍，看点云质量再定方案。打样要准备四样东西：现场胶样，好品和已知缺陷品各若干，缺陷品覆盖断胶、塌陷、偏胶；实际工件，带基准特征，带坡度和弧面的都要；工艺文件里的公差和节拍要求；胶水牌号与检测时点，湿态测还是固化后测。打样输出三个判断：顶面点云是否完整、边缘提取是否稳定、按试件实测的尺寸重复性是否支撑公差判定。三项都通过，材质方面的成像风险才算验证清楚。

点胶在线检测节拍怎么算 相机装在哪里

检测节拍由三段构成：成像、算法处理、OK/NG结果输出，三段相加必须小于产线留给检测工位的时间窗口。安装方式有三类：固定安装在输送线上方、装在点胶机头上随动检测、机械臂末端携带，按轨迹分布、节拍和安装空间选。

成像时间按拍摄次数累加，以迁移科技Pixel系列为例，标称典型采集时间0.2-0.7s；算法处理时间取决于轮廓提取、轨迹匹配和判定的复杂度；结果输出是开关量或数据帧，耗时在毫秒级。从离线抽检换成在线全检，节拍代价是每件都要过一遍检测：抽检时检测不占产线节拍，全检后检测工位成为产线的一个环节，必须与产线节拍同步，这时的节拍核算不是可选项。

产线节拍10秒一件时，单次成像方案的时间余量充足：采集0.2-0.7s加处理与输出，单件检测占时秒级。分段方案按段数放大：4次成像的纯采集时间合计约0.8-2.8s，再加机械臂移动和处理时间，路径规划合理的话仍在10秒内；段数再多（十段以上）就需要把移动时间计入核算，或改用大视野型号、双工位并行。线激光随点胶机运动的方案不占额外时间：点胶和扫描同程进行，检测叠加在点胶节拍上，Micro-Epsilon称其scanCONTROL装在点胶机上边打边检，就是这个思路。

固定安装在输送线上方，工件到位、停顿、拍照、放行，适合工件单一、轨迹集中的产线，占用产线空间也小。装在点胶机头上随动检测，能在点胶的同时发现断胶，把停线损失控制在一件以内，并同步监控涂胶量。机械臂末端携带适合轨迹分布广或工件品种多的场合，视野不够就分段拍；相机同时支持哪些安装方式取决于具体型号，选型时按产线布局向厂商逐项确认。

工件还在流动时能不能拍，取决于成像方式和曝光时间。线激光轮廓仪本来就是逐截面连续采集，配合编码器做运动同步，工件匀速通过时可以直接扫，不停线。面阵结构光一次成像覆盖整幅视野，曝光期间工件运动会在高度图上造成拖影，产线上通常用工位停顿加到位信号触发拍照，保证工件静止；如果工艺上必须运动中拍，要向厂商确认允许的工件速度以及对应的精度损失。

检测工位与MES、PLC的对接包括三部分内容：OK/NG开关量信号给PLC做分流；每件的尺寸数据按序列号写入MES；NG图像留存。LMI称其3D智能传感器可直接连接至PLC；康耐视称其方案以实际单位向下游PLC通信尺寸结果，并可用趋势分析对分配器问题给出早期警告，从尺寸漂移里提前发现点胶设备的问题。NG之后的分流按产线条件选：打标记录NG位置供返工、气缸或机械手剔除、进缓冲区人工复判。图像留存时长由质量追溯要求决定，汽车行业的质量体系通常对生产与检验记录的留存期和可检索性有明确要求，图像应按件关联序列号与批次存储，存储容量按每班产量与单幅数据量估算。迁移科技为相机配套可视化3D视觉软件平台与SDK，支持与产线系统的集成开发，资料见中心。

密封点胶轮廓3D扫描常见问题

3D胶路检测准确吗

3D胶路检测的准确性取决于设备精度口径与胶条公差是否匹配。判断分两步：把工艺公差按1/5到1/10倒推出需要的测量精度，与设备在其工作距离下的测量精度对比；再用现场已知的好品和坏品各测一批，统计漏检和误报。厂商标称的精度都带测量条件，脱离测量条件和公差谈准确与否，得不出可用的结论。

点胶前引导和点胶后检测有什么区别

引导回答的是轨迹打在哪里：点胶前用视觉获取工件的实际位置，把轨迹坐标修正后交给点胶机或机器人执行。检测回答的是打完之后是否合格：点胶后测量胶条的宽度、高度、连续性和位置，做质量判定和留档。两者常配套使用，引导从源头减少位置偏差，检测把关最终质量。引导一侧的方案细节见站内汽车零部件机器人视觉涂胶引导方案一文。

涂胶检测还有哪些通用介绍

关于涂胶检测的成像原理、方案构成与更多应用场景的通用介绍，站内涂胶检测3D相机一文有系统讲解。本文聚焦密封点胶轮廓扫描的落地实现，通用内容不再重复。

固化后的胶条还能测吗

能测。3D轮廓测量依据的是高度差，固化后胶条形状固定，宽度、高度、位置都能照常测量。与湿态检测相比要注意两点：判定基准上，固化后边缘清晰，按湿态调好的阈值直接沿用会偏松，需要重新标定；处置方式上，湿态发现问题可以补胶或擦除重打，固化后只能铲胶返工。因此在线检测通常安排在涂胶后立刻做，固化后测量多用于终检和质量分析。

密封点胶3D检测怎么落地 先定检测项再选相机

密封点胶轮廓3D扫描的落地有先后顺序，按下面四步走可以避开大部分返工。

1. 从工艺文件出发，列出本工位需要的检测项，宽度、高度、连续性、位置中取需要的组合，并写出每项的公差；没有明确公差的工位，先统计数据再定公差。
2. 按轨迹长度、分布和产线节拍定技术路线：有可借用运动、轨迹长、公差紧的优先线激光轮廓仪；轨迹集中、要求一次成像、适合固定工位的优先面阵结构光3D相机。
3. 按公差的1/5到1/10倒推测量精度，拿着精度要求向厂商要带测量条件的参数，工作距离、材质、评定口径逐项核对，用测量精度对公差、用重复精度看稳定性。
4. 拿现场胶样、实际工件和公差节拍要求做打样，看点云质量和实测重复性，四个检测项的阈值用好品坏品数据标定后再上线。

四步做完，检测项、技术路线、精度、节拍都有了依据，剩下的是与产线控制系统的数据对接和试运行期的阈值微调。