医疗机器人

一、动态环境建模的突破性进展在视觉机器人6D位姿估算这个领域，动态环境建模一直是个难题。尤其是在医疗手术机器人应用中，人体内部环境是不断变化的，这就对建模精度提出了极高的要求。传统的建模方法在面对动态环境时，往往力不从心。它们的基准值大概能达到60% - 70%的建模准确率，但波动范围较大，在±25%左右。而现在，随着深度学习技术的发展，动态环境建模取得了突破性进展。以一家位于美国硅谷的独角兽医疗

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