3D视觉引导

什么是机器人TCP校准？核心原理一览机器人TCP（Tool Center Point）校准，是指精确确定机器人末端工具（如焊枪、夹爪、相机）功能点的坐标位置相对于机器人法兰盘中心的过程。简单来说，就是告诉机器人它的“手”上拿的工具尖端到底在哪里。这是确保机器人能够在预设轨迹上精确作业的基础，也是实现高精度自动化生产的第一步。正如一位资深机器视觉工程师所评价，“精确的TCP是机器人感知与执行的连接点

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