3D视觉引导

在食品饮料、日化、医药、电商仓储和制造业物流环节中，混合纸箱码垛已经越来越常见。不同尺寸、不同重量、不同外箱印刷的纸箱在同一条线体中混合作业，给自动化码垛带来了不小挑战。也正因为如此，“混合纸箱码垛视觉引导”正在成为很多企业重点关注的技术方向。 传统码垛设备更适合规则、单一、固定节拍的作业模式。一旦纸箱规格增多、来料姿态变化、垛型不固定，原有方案就容易出现识别不准、抓取失败、换型复杂和人工干预频繁

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