전통적인 수동 알루미늄 잉곳 로딩 & 언로딩 방식은 효율성 저하, 높은 노동 강도, 열악한 작업 환경, 그리고 인적 요인으로 인한 높은 오류율과 안전 위험 등 여러 단점이 있어 생산 효율성 향상과 작업 품질 보장을 제한하고, 기업의 운영 비용과 직원의 건강 위험을 증가시킵니다. 따라서 고객은 3D 비전과 로봇 암의 지능형 조합을 도입하여 알루미늄 잉곳 그리핑에 효율적이고 정확하며 유연하고 비용 효율적인 솔루션을 제공하고자 합니다.
01 프로젝트 난제
알루미늄 잉곳의 외관 일관성이 낮고 반사가 심함; 알루미늄 잉곳이 교차 적층되어 있으며, 적층 크기가 큼.
02 기술 하이라이트
본 프로젝트는 Epic Eye Laser L 레이저 카메라, Epic Pro 소프트웨어 및 KUKA 로봇 암을 협업하여 알루미늄 잉곳의 자동 핸들링을 구현합니다.
Epic Eye Laser L 레이저 카메라는 넓은 시야와 정밀한 측정 능력으로 솔루션의 '눈' 역할을 하여 알루미늄 잉곳의 정확한 자세 정보를 캡처합니다. Epic Pro 소프트웨어는 솔루션의 '두뇌' 역할을 하여 지능형 인식 및 경로 계획을 담당합니다. KUKA 로봇 암은 솔루션의 '팔' 역할을 하여 정밀한 그리핑 동작을 수행하고 알루미늄 잉곳을 안전하게 지정된 위치에 배치합니다.
±2mm 인식 정밀도, 높은 반사 영향 없음
알루미늄 잉곳의 자동 로딩 & 언로딩 과정에서 레이저 카메라는 높은 반사 특성에 대한 뛰어난 대응 능력을 보여주며, 이는 고객에게 상당한 가치를 제공합니다. Epic Eye Laser L 카메라는 120,000 Lux 이상의 강한 빛 간섭에서도 고품질 이미징을 유지합니다. 이 장점은 알루미늄 잉곳의 높은 반사 특성을 무시하고 3차원 정보를 정확하게 캡처할 수 있게 합니다. 그리핑 정확도와 작업 효율성을 높일 뿐만 아니라 반사로 인한 인식 오류를 줄여 재료 낭비와 생산 중단을 최소화하여 고객에게 더 높은 생산 안정성과 비용 효율성을 제공합니다.
지능형 알고리즘 적용, 교차 적층 문제 없음
교차 적층되고 크기가 큰 알루미늄 잉곳 핸들링 작업에서 3D 비전 시스템은 고급 AI 알고리즘과 딥러닝 기술을 탑재하여 적층된 알루미늄 잉곳을 지능적으로 인식하고 적층의 자세를 정밀하게 추정합니다.
이는 인식 성공률을 높일 뿐만 아니라 대형 적층 처리 시 안정성과 안전성을 보장합니다. 지능형 궤적 계획 알고리즘은 최적의 그리핑 경로를 계산하여 충돌을 방지하고 운영 안정성을 향상시켜 공간이 협소하고 간섭이 심한 환경에서도 안정적으로 작동할 수 있습니다.
