내화 재료 생산 분야에서 전통적인 디팔레타이징 작업은 오랫동안 효율성과 정밀도의 이중 도전에 직면해 왔습니다. 특히 생산 라인이 수십 가지의 규격 차이가 큰 벽돌 유형을 처리해야 할 때 수작업은 현대 제조 요구를 충족시키기 어렵습니다. 오늘날 AI+3D 비전 기술이 이 시나리오에 새로운 솔루션을 제공하고 있습니다.
프로젝트 계획
한 대형 내화 재료 기업이 두 개의 독립적인 비전 유도 시스템을 혁신적으로 배치했습니다:
• 스테이션 1: 단일 흡착판이 특수 도끼형 벽돌에 특화되어 측면 흡착 평면 팔레타이징의 정밀 그리핑을 구현합니다;
• 스테이션 2: 이중 흡착판이 일반 벽돌 유형을 처리하여 동시 그리핑으로 효율성을 높입니다;
시스템은 Transfer Tech의 Epic Eye Laser L 카메라를 사용하며, 고정밀 3D 포인트 클라우드 재구성 기술을 통해 실시간으로 벽돌의 자세 정보를 출력하여 로봇 암이 완전 자동 디팔레타이징을 수행하도록 유도합니다.
기술적 과제 해결
- 1.다중 규격 호환: 시스템은 55가지 벽돌 유형(스테이션 1: 33종 + 스테이션 2: 22종)을 호환하며, 최대 벽돌 크기는 450mm×172mm입니다;
- 1.미세 간격 인식: 벽돌 간격 ≥5mm 조건에서 스플릿 포인트 클라우드 데이터를 안정적으로 분할합니다;
- 1.간섭 방지 이미징: 12만 Lux 환경광 내성으로 복잡한 공장 조명에 적응합니다;
- 1.방향 정밀 감지: 도끼형 벽돌의 모서리 결함 특징에 대해 3D 인식 모델을 구축합니다.
고객 가치
- 1.효율성 향상: 비전 사이클 타임 4.5초/회로 7×24시간 연속 작업이 가능하여 생산 능력을 크게 높이고 대규모 생산 요구를 충족합니다;
- 1.정밀도 보장: ±2mm 인식 정밀도와 ±5mm 그리핑 정확도로 내화 벽돌이 디팔레타이징 과정에서 손상되지 않도록 보장하며, 비전 유도 디팔레타이징 인식 정확도 ≥99.5%로 제품 품질 일관성을 크게 향상시킵니다;
- 1.유연한 확장: 시스템은 새로운 팔레트 유형의 신속한 온사이트 통합을 지원하여 생산 라인 전환 주기를 단축합니다;
- 1.작업 표준화: 비전 검증 메커니즘을 통해 팔레트 무결성과 방향 일관성을 보장하고, 지능형 궤적 계획 알고리즘을 개발하여 충돌 위험을 효과적으로 회피합니다.
Transfer Tech는 기술 혁신을 통해 내화 재료 산업의 디팔레타이징 문제를 해결하며, AI+3D 비전 솔루션은 산업 자동화 업그레이드의 핵심 엔진이 되고 있습니다. 미래에는 기술의 지속적인 발전과 함께 더 많은 산업이 스마트 제조의 새로운 장을 열도록 도울 것입니다.