한 신에너지 부품 제조사가 트랜스퍼 테크놀로지의 AI+3D 비전 기반 지능형 로딩 & 언로딩 시스템을 도입하여 모터 하우징 생산 라인에 '스마트 아이'를 장착했습니다. 시스템은 고정밀 3D 비전으로 로봇을 안내하여 협업합니다.
명령이 트리거되면 3D 카메라가 2.8초 내에 1200×1200mm 트레이를 고속 이미징하여 6층 적층(층당 4개)된 모터 하우징을 정확히 인식합니다. 지능형 알고리즘이 1.5초 내에 최적의 그리핑 위치 및 방향을 계산하고, 로봇 암이 ±1.5mm 그리핑 정확도로 픽 앤 플레이스를 수행하며, 전 과정에 수동 개입이 필요 없습니다.
01 프로젝트 과제
• 강한 반사 간섭: 모터 하우징의 금속 표면은 강한 반사를 일으키기 쉬우며, 기존 비전으로는 완전한 포인트 클라우드를 생성하기 어렵습니다.
• 밀집 적층 문제: 단품 두께가 35mm에 불과하고 층간 밀착이紧密하여, 트레이를 비우는 그리핑 시 충돌 위험이 있습니다.
• 현장 진동 간섭: 장치 작동 진동으로 카메라가 변위되어 위치 드리프트가 발생할 수 있습니다.
02 혁신 솔루션
트랜스퍼 테크놀로지는 세 가지 핵심 기술로 문제를 해결했습니다.
• 초강력 반사 방지 이미징: Epic Eye 레이저 3D 카메라는 자체 개발한 노출 제어 알고리즘을 탑재하여 금속 강반사 환경에서도 선명한 포인트 클라우드를 출력합니다.
• 지능형 경로 계획: 딥러닝 알고리즘이 그리핑 경로를 동적으로 계산하여 적층 장애물을 회피하고 99.9%의 트레이 비움률을 달성합니다.
• 내진동 안정 설계: 산업용 알루미늄 프로파일 프레임에 화학 앵커 볼트로 고정 설치하여 생산 라인의 진동을 효과적으로 차단하고 장기적인 위치 정밀도를 보장합니다.
03 고객 가치
• 효율성 향상: 단일 작업 총 소요 시간 4.3초(이미징 + 알고리즘), 생산 효율성 향상.
• 품질 보장: 그리핑 정확도가 ±1.5mm로 안정적으로 유지되어 제품 손상률 감소.
• 유연성 확장: 시스템이 동일 플랫폼에서 다양한 규격의 제품으로 신속하게 전환을 지원하며, 전환 조정 시간이 단축됩니다.
트랜스퍼 테크놀로지 – 하드웨어 간섭 방지 설계, 소프트웨어 알고리즘 최적화부터 엔지니어링 현장 적용 세부 사항까지, 복잡한 산업 환경에서 시스템의 안정성, 정밀도 및 효율성을 전방위적으로 보장합니다. 앞으로 트랜스퍼 테크놀로지는 정밀 제조 분야에서 지속적으로深耕하여, 더욱 지능적인 '산업의 눈'과 '의사 결정 두뇌'로 더 많은 기업의 생산 품질과 효율성 비약을 지원할 것입니다.