신에너지 모터 생산은 지능화 업그레이드의 물결을 맞이하고 있습니다. 전통적인 수작업은 밀리미터 수준의 위치 결정 요구를 충족시키기 어려우며, 고반사 표면, 다양한 규격 호환, 이물질 검출 등의 문제는 업계의 병목 현상으로 작용하고 있습니다. 트랜스퍼 테크놀로지는 고정밀 인식 3D 비전 기술을 통해 한 신에너지 모터 선도 기업을 위한 완전 자동 로딩 & 언로딩 솔루션을 구축하여 '제로 오차' 스마트 제조의 새로운 장을 열었습니다!
01프로젝트 솔루션: 3D 비전 + 로봇
핵심 장치
◦ Epic Eye Laser L 3D 카메라: 고정밀 레이저 스캐닝, 강력한 주변광 간섭 저항성, IP65 보호 및 방진 설계로 먼지, 오일 및 장치 진동에 대응;
◦ 지능형 소프트웨어 플랫폼: 실시간 이동 경로 계획, 여러 제품 모델 호환;
◦ KUKA 로봇 암: 철심과 완성된 스테이터를 정밀하게 그리핑. 작업 흐름
◦ 카메라가 철심을 스캔하여 고정밀 포인트 클라우드를 생성;
◦ 시스템이 슬롯 내 이물질을 식별하고 크라운 엔드의 위치를 파악;
◦ 로봇이 적합한 철심을 그리핑하여 로딩하고, 불량품은 자동으로 분류;
◦ 완성된 스테이터를 레이어별로 적재하고, 블리스터 트레이를 자동으로 교체.
02난관 극복: 4대 기술 공략전
'밀리미터 단위의 정밀함'을 위한 정확도 도전
◦ 철심 적층 두께 공차는 0.5mm에 불과하며, 와이어 코어 높이를 100% 검사해야 함;
◦ 솔루션: 자체 개발한 위상 보상 알고리즘으로 포인트 클라우드 변동을 50% 감소. 고반사 표면의 이미징 문제
◦ 철심 표면의 반사가 기존 비전 시스템을 방해;
◦ 솔루션: 블루 스트라이프 구조광 기술로 주변광 간섭 저항력이 120,000 lux에 달하며, 포인트 클라우드 완전성 >99%. 다양한 규격의 유연한 생산 요구
◦ 6가지 다른 규격의 철심 호환;
◦ 솔루션: 딥러닝 템플릿 매칭 알고리즘으로 빠른 모델 전환, 모듈식 설계. 가혹한 환경에서의 안정성
◦ 작업장 진동, 오일, 온습도 변동;
◦ 솔루션: IP65 보호 등급 + 맞춤형 방진 브래킷으로 7×24시간 무고장 운전.
03프로젝트 가치: 효율성과 품질의 비약적 향상
• 효율성 향상: 단일 스테이션 사이클 타임 ≤5초/회, 인건비 절감, 2명이 전체 라인 모델 전환 가능.
• 품질 보장: 그리핑 정확도 ±1mm, 제품 합격률 99.99%로 향상. • 유연한 확장: 신규 제품 모델 시스템에 빠르게 적응.
트랜스퍼 테크놀로지의 3D 비전 솔루션은 자동차, 가전, 의약 등 다양한 산업에서 대규모로 적용되었습니다. 이번 신에너지 모터 프로젝트는 다시 한번 '정밀도가 스마트 제조의 초석'임을 입증했습니다. 인식 정밀도가 밀리미터 단위를 돌파하고 사이클 타임이 초 단위로 압축되면서 전통적인 제조는 진정한 '스마트 제조' 시대로 진입하게 됩니다