자동차 부품 제조 공장에서 브레이크 패드 로딩 & 언로딩 공정은 오랫동안 두 가지 주요 문제점을 안고 있었습니다: 수동 분류의 낮은 효율성과 로봇 암의 낮은 그리핑 정확도입니다. 상자에 무질서하게 쌓인 브레이크 패드에 대해 기존 자동화 장치는 종종 무력했습니다. 이제 이 업계의 난제에 혁신적인 해결책이 등장했습니다.
최근 베이징 트랜스퍼 테크놀로지 유한회사는 3D 비전 브레이크 패드 그리핑 프로젝트를 성공적으로 납품했습니다. 첨단 머신 비전 기술을 통해 37가지 규격의 브레이크 패드를 정밀하게 인식하고 효율적으로 그리핑하여 자동차 부품 제조 기업에 혁신적인 변화를 가져왔습니다.
프로젝트 솔루션
이 시스템은 '원투멀티' 혁신 아키텍처를 채택했습니다: 하나의 고정밀 3D 카메라가 두 대의 산업용 로봇을 동시에 안내하여 하나의 상자에 대한 로딩 & 언로딩 작업을 협력적으로 수행합니다. 지게차가 자재를 작업장으로 운반하면 시스템이 즉시 3D 스캐닝을 시작합니다:
1.밀리초 단위 인식: 3D 카메라가 트레이 전체에 무질서하게 쌓인 브레이크 패드를 빠르게 스캔하여 각 워크피스의 공간 좌표와 자세를 정밀하게 계산합니다;
2.지능형 구역 계획: 시스템이 자동으로 그리핑 영역을 나누고, 상자에 지정된 수의 워크피스가 남으면 사전에 스캔 경로를 계획하여 비전 처리 시간을 단축합니다;
3.고정밀 위치 결정: 비전 시스템의 반복 위치 결정 정확도는 ±1mm입니다;
4.초고속 사이클 타임: 단일 스캔으로 여러 워크피스를 처리할 수 있으며, 평균 단일 워크피스 인식 시간은 2초를 초과하지 않습니다.
기술 보장
시스템의 안정적인 운영을 보장하기 위해 Transfer Tech는 완벽한 기술 폐쇄 루프를 구축했습니다:
• 하드웨어 구성
Epic Eye Laser L 지능형 카메라와 산업용 방진 산업용 PC를 탑재하여 0-50°C의 가혹한 환경에 적응합니다;
• 지능형 알고리즘
현장에서 8가지 주요 모델을 디버깅하고 신규 모델 추가 교육을 제공하여 고객이 인식 품목을 자율적으로 확장할 수 있습니다;
• 설치 규격
카메라 마운트는 80×80 산업용 알루미늄 프로파일과 화학 앵커볼트로 고정 설치되어 생산 라인의 진동원과 물리적으로 격리됩니다.
고객 가치
1.품질 보장: 비전 시스템 인식 정확도 >99.5%로 잘못된 그리핑이나 누락으로 인한 생산 라인 중단을 방지합니다;
2.유연 생산: 37가지 규격을 빠르게 전환하여 소량 다품종 요구에 적응합니다;
3양품율 향상: 자기 척과 ±1mm 비전 위치 결정을 결합하여 워크피스 표면 손상을 방지하고 불량률을 낮춥니다.
Industry 4.0이 가속화됨에 따라 지능형 비전 기술은 스마트 제조의 핵심 인프라가 되고 있습니다. Transfer Tech의 '원투멀티' 3D 비전 솔루션은 브레이크 패드 업계의 그리핑 문제를 해결했을 뿐만 아니라 금속, 주조 등 분야의 산란 자재 처리에 재사용 가능한 기술 템플릿을 제공합니다.