오늘날 빠르게 돌아가는 산업 제조 및 물류 유통 시대에, 플라스틱 컨테이너와 토트 박스는 물류 흐름에서 없어서는 안 될 역할을 합니다. 이들의 디팔레타이징 효율은 전체 물류 체인이 원활하게 작동하도록 보장하는 핵심 요소입니다.
자동화 기술의 급속한 발전과 함께, 전통적인 수동 디팔레타이징 방법은 현대 물류 산업의 엄격한 효율성 및 정밀도 요구를 충족시키기에는 역부족임이 점차 드러나고 있습니다.
Transfer Tech의 AI+3D 비전+로봇 암의 지능형 조합은 플라스틱 컨테이너/토트 박스 디팔레타이징을 위한 효율적이고 안정적이며 유연한 솔루션을 제공합니다.
01 프로젝트 과제
반복 사용으로 인해 플라스틱 컨테이너와 토트 박스는 변형되고 크기 일관성이 떨어져, 3D 비전 시스템의 정밀도와 적응성에 매우 높은 요구 사항이 발생합니다. 또한, 상자 내 다양한 자재의 무작위 적층, 그리고 존재할 수 있는 반사 및 넘침 현상은 비전 인식에 상당한 방해 요소가 됩니다.
이러한 복잡하고 가변적인 조건에서 효율적이고 안정적인 디팔레타이징을 달성하는 방법은 물류 자동화 분야의 주요 과제로 남아 있습니다.
02 기술적 특징
Transfer Tech의 AI+3D 비전 디팔레타이징 솔루션은 Epic Eye D-L 비전 시스템과 Epic Pro 소프트웨어를 ABB 로봇 암과 결합하여 정확한 비전 인식과 안정적인 그리핑을 구현하며, 디팔레타이징 작업의 높은 효율성과 정확성을 보장합니다.
작업 흐름:
플라스틱 컨테이너와 토트 박스가 지정된 위치로 이송되면, Siemens PLC가 자동으로 비전 시스템을 트리거하여 촬영 프로그램을 시작합니다. 이때 Epic Eye D-L 비전 시스템은 최상층 박스의 고해상도 이미지를 캡처하여 상세하고 선명한 포인트 클라우드 데이터를 획득합니다.
이어서 Epic Pro 소프트웨어가 이 포인트 클라우드 데이터를 전처리, 템플릿 매칭, 자세 보정 등 일련의 정밀 처리 과정을 통해 처리합니다. 이 소프트웨어는 박스의 자세 정보를 정밀하게 출력하고, 특정 요구 사항에 따라 박스 크기를 계산하며, 적층 형태를 검증한 후 최종적으로 로봇이 정확하게 디팔레타이징 작업을 수행하도록 안내합니다.
±1mm 인식 정밀도 ±3mm 그리핑 정밀도
인식 정밀도 측면에서 이 솔루션은 ±1mm 미만을 달성합니다. 고급 이미징 알고리즘은 일반적인 공장 환경광 간섭 하에서도 얇은 벽의 플라스틱 컨테이너/토트 박스에 대해 고품질 이미징을 수행할 수 있습니다.
그리핑 정밀도 측면에서도 이 솔루션은 ±3mm 미만의 우수한 성능을 보여주어 로봇의 정밀한 그리핑을 보장합니다. 강력한 머신 비전 소프트웨어에는 AI 알고리즘이 내장되어 있어, 밀착된 박스, 일관성이 낮은 박스, 바닥이 위로 향한 박스 등도 처리할 수 있으며, 내용물의 반사나 넘침이 있는 경우에도 인식에 영향을 미치지 않습니다.