최근 트랜스퍼 테크놀로지가 한 대형 자동차 부품 기업의 다중 크기, 초박형 판금 부품 용접 로딩 & 언로딩 자동화를 성공적으로 지원했습니다. 비전 시스템의 사이클 타임은 5초 이내로, 로딩 & 언로딩 효율을 크게 향상시키고 인력 투입을 줄였습니다.
01 고객 프로젝트 배경
자동차 판금 부품은 종종 형상이 복잡하고 크기가 다양하며 정밀도 요구 사항이 높습니다. 기존의 로딩 & 언로딩 방식은 여전히 수작업에 크게 의존하여 효율이 낮을 뿐만 아니라 오류 및 손실이 발생하기 쉽습니다.
해당 고객의 생산 라인에는 8가지 다른 규격의 판금 부품이 있으며, 두께는 모두 2mm 이내입니다. 워크피스가 얇고 변형되기 쉬우며 밀착되는 경우가 있고, 판금 부품이 반사되기 쉬워 3D 비전 인식에 높은 요구 사항이 있습니다.
02 트랜스퍼 테크놀로지 솔루션
생산 라인 특성과 고객 요구 사항에 따라 트랜스퍼 테크놀로지는 파트너와 함께 'Epic Eye S-M Air 카메라 + 비전 소프트웨어 + 로봇 암 및 흡착 패드' 솔루션을 제안했습니다. 3D 비전이 판금 부품을 인식하고 로봇 암을 안내하여 로딩 & 언로딩 작업을 수행합니다.
카메라 장점:
• 중간 시야, 높은 정밀도
• 중소형 물체의 인식, 위치 결정, 3D 모델 재구성에 적합
• 자체 개발한 위상 보상 알고리즘으로 포인트 클라우드 변동을 50% 효과적으로 감소
• 작업 거리 600mm-1600mm에 적합
03 고객 프로젝트 하이라이트
트랜스퍼 테크놀로지의 Epic Eye S-M Air 카메라는 높은 정밀도를 가지며, 두께 2mm 이내의 반사성 판금 부품에 대해 고품질 포인트 클라우드를 생성하여 8가지 다른 크기의 초박형 판금 부품 인식 요구 사항을 충족합니다.
동시에, 해당 고객 현장의 비전 시스템 반복 정밀도는 ±0.8mm로 유지되며, 3D 비전이 로봇을 안내하여 안정적인 그립을 구현하고 반복 작업 및 수정 작업을 줄여 생산 라인의 전체 효율을 향상시킵니다.
자동화 생산 라인에서 로딩 & 언로딩 사이클 타임은 생산 효율에 영향을 미치는 핵심 요소 중 하나입니다. 이 프로젝트 업그레이드 후 비전 사이클 타임이 5초 이내로 유지되어 로딩 & 언로딩 효율이 크게 향상되고 생산 라인의 유연성과 민첩성이 강화되었습니다.