금속 주조 산업의 자동화 업그레이드 과정에서 워크피스 위치 정밀도와 작업 효율성이 핵심 문제입니다. 오늘은 고정밀 3D 산업용 카메라를 중심으로 한 비전 기반 디팔레타이징 프로젝트를 소개하며, 실제 생산에서 어떻게 안정적이고 효율적인 주조물 그리핑을 구현하는지 살펴보겠습니다.
프로젝트 배경
이 프로젝트는 주조물 자동 공급 시나리오를 대상으로 하며, 팔레트에 적재된 알루미늄 주조물을 로봇이 자동으로 순서대로 그리핑하여 지정된 위치에 배치해야 합니다. 핵심 문제점은 다음과 같습니다:
• 워크피스는 알루미늄 반가공품으로 표면에 마모가 있을 수 있으며 반사 특성이 일정하지 않습니다.
• 팔레트 공급 시 일정한 오프셋이 허용되며, 워크피스는 정렬되어 있지만 여전히 비전 기반 정밀 위치 결정이 필요합니다.
• 생산 라인 사이클 타임 요구사항이 높아, 인식 및 계산 시간을 6초 이내로 제어해야 합니다.
기술 핵심
위 문제점을 해결하기 위해 프로젝트는 트랜스퍼 테크놀로지가 자체 개발한 Epic Eye Laser L V2S 시리즈 3D 카메라를 '비전의 눈'으로 채택했습니다.
카메라는 팔레트 바로 위에 고정 장착되어 있으며, 한 번의 촬영으로 워크피스 또는 격판의 정확한 3차원 위치와 자세 정보를 획득하고 실시간으로 로봇 제어 시스템에 전송합니다. 이 카메라는 다음과 같은 주요 성능을 갖추고 있습니다:
• 높은 정밀도: 3D 비전 시스템의 인식 정밀도 ≤±1mm로 워크피스 치수 공차 요구사항을 충족합니다.
• 정확한 인식: 인식률 99.9%로 생산 연속성을 보장합니다.
• 빠른 속도: 단일 촬영 및 소프트웨어 계산 시간 ≤6초로 생산 라인 사이클 타임에 부합합니다.
• 간섭 저항: 블루 레이저 광원을 사용하여 워크피스 색상에 영향을 받지 않으며 알루미늄 표면 차이에 적응합니다.
작업 흐름
이 프로젝트에서 비전 시스템은 로봇, 그리퍼 및 제어 시스템과 긴밀하게 협력하여 완전 자동 작업 프로세스를 구현합니다:
1.지능형 인식: 지게차가 팔레트를 검사 영역으로 운반하면 3D 카메라가 촬영을 트리거합니다.
2.정밀 위치 결정: 비전 시스템이 워크피스의 중심 구멍 위치와 높이를 인식하고 최적의 포인트 획득을 계산합니다.
3.로봇 그리핑: 좌표 정보가 로봇으로 전송되어 내부 지지 그리퍼가 워크피스를 그리핑합니다.
4.격판 처리: 한 층의 워크피스를 그리핑한 후 자동으로 전환하여 흡착 그리퍼가 격판을 그리핑하도록 안내합니다.
- 1.순환 작업: 전체 팔레트의 자재가 모두 그리핑될 때까지 반복합니다.
고객 가치
• 비용 절감 및 효율성 향상: 기존 수동 공급을 대체하여 인건비와 노동 강도를 크게 줄이고 24시간 연속 안정적인 작업을 구현하여 생산 라인 전체 가동률을 향상시킵니다.
• 생산 연속성 보장: 99.9%의 높은 인식률과 빠른 응답 능력으로 위치 결정 실패로 인한 생산 라인 중단을 크게 줄여 후공정의 안정적인 공급을 보장합니다.
• 유연 생산 지원: 비전 시스템은 우수한 적응성을 갖추어 향후 워크피스 모델 확장을 위한 기술 인터페이스를 제공하여 고객의 장기 투자를 보호합니다.
이 주조물 자동 공급 프로젝트의 성공적인 구현은 복잡한 산업 현장에서 고정밀 3D 비전의 핵심 가치를 입증했습니다. 비전 위치 정밀도를 밀리미터 단위로 제어함으로써 자동화 수준을 높였을 뿐만 아니라 높은 인식률, 높은 사이클 타임, 높은 안정성의 생산 목표를 달성했습니다.
제조업의 지능화 업그레이드 과정에서 신뢰할 수 있고 정밀한 비전 인식 능력은 자동화의 '마지막 미터'를 연결하는 핵심 기술 지원이 되고 있습니다.