제조업의 지능형 전환 물결 속에서, 항저우의 한 금속 가공 기업이 Transfer Tech와 협력하여 마찰판의 '그랩 로딩-검사-언로딩 및 적재' 전 과정 자동화 업그레이드를 성공적으로 실현하여 생산 효율성과 제품 품질을 크게 향상시켰습니다.
프로젝트 배경
마찰판은 자동차, 기계, 전자 등 산업의 핵심 부품으로, 마찰을 통해 감속, 제동 등의 기능을 구현하며 다양한 분야에 널리 사용됩니다. 생산 공정이 복잡하고 품질 검사가 특히 중요하여 제품이 기준을 충족하고 고객 요구 사항을 만족시키는 중요한 방어선입니다.
전통적인 마찰판 품질 검사에서 로딩 & 언로딩은 수작업에 의존하여 효율성이 낮고 운반 과정에서 제품이 손상되기 쉽습니다. 이러한 병목 현상을 극복하기 위해 해당 기업은 생산 라인의 전체 성능을 향상시킬 자동화 솔루션을 모색했습니다.
해당 고객의 생산 라인에는 10여 가지의 다양한 규격의 마찰판이 있으며, 생산 방식에는 스탬핑, 레이저 절단 등이 포함됩니다. 솔루션 설계 과정에서 다음과 같은 어려움에 직면했습니다:
• 워크피스가 밀집 적층되어 있고 방향 인식이 필요하며, 비전 시스템 정밀도 요구 사항: ≤±2mm, 각도 ≤±2°;
• 생산 라인에 다양한 규격의 워크피스가 있으며, 그중 2종의 마찰판은 표면이 검은색으로 비전 인식에 높은 요구 사항이 있고, 작업 환경에 일정한 주변광 간섭이 존재;
• 워크피스가 목재 트레이에 놓일 때 기울어짐이 발생할 수 있으며, 변형량이 존재;
• 생산 리듬이 촘촘하여 전체 평균 사이클 타임이 5초/개 미만이어야 함.
Transfer Tech 솔루션
생산 라인 특성과 고객 요구 사항에 따라 Transfer Tech는 협력 파트너와 함께 'Epic Eye S-M 카메라 + 비전 소프트웨어 + 로봇 암 및 그리퍼' 솔루션을 제안했으며, 3D 비전이 워크피스를 인식하고 로봇 암을 안내하여 로딩 & 언로딩 작업을 수행합니다.
전체 작업 흐름:
- 1.마찰판 워크피스 스택이 검사 스테이션으로 이송되면, Epic Eye S-M 카메라가 시야 내 제품을 촬영하여 전체 레이어의 마찰판 포인트 클라우드 정보를 획득;
- 1.비전 소프트웨어가 포인트 클라우드 데이터를 기반으로 워크피스의 위치 및 방향을 정확히 인식하고, 최적의 포인트 획득 및 운동 경로를 지능적으로 계획하여 로봇 암을 안내하여 로딩 & 언로딩 수행;
- 1.로봇 암 및 그리퍼가 트레이에서 제품을 그랩하여 균일한 각도로 검사대에 놓고, 검사 완료 후 제품을 다른 트레이에 정리하여 적재.
프로젝트 하이라이트
01 검은색 워크피스 정밀 인식
검은색 표면의 워크피스는 색상이 어두워 비전 인식 시스템에 큰 도전 과제를 제시합니다. Transfer Tech의 3D 카메라는 뛰어난 성능을 발휘하여 생산 라인의 모든 워크피스가 효과적으로 처리되도록 보장하며, 이로 인해 고객은 인식 오류로 인한 재작업 및 손실 비용을 절감할 수 있습니다.
02 뛰어난 환경 적응 능력
Transfer Tech 카메라는 주변광 간섭에 강하여 다양한 조명 조건에서 안정적인 인식 성능을 유지합니다. 이 하이라이트는 고객이 추가 차광 장치 및 유지보수 비용을 절감할 뿐만 아니라 생산 라인의 연속적이고 안정적인 운영을 보장하여 생산 효율성을 향상시킵니다.
03 높은 호환성 및 확장성
비전 시스템은 10여 가지의 다양한 규격의 마찰판을 호환할 뿐만 아니라, 향후 신규 제품의 신속한 온사이트 통합을 지원하여 고객의 제품 라인 확장에 강력한 기술 지원을 제공합니다.
04 생산 라인 전체 효율성 향상
자동화 생산 라인에서 로딩 & 언로딩 사이클 타임은 생산 효율성에 영향을 미치는 핵심 요소 중 하나입니다. 이 프로젝트 업그레이드 후 단일 제품의 로딩 & 언로딩 사이클 타임이 5초 이내라는 놀라운 속도를 달성했으며, 비전 사이클 타임은 최대 2초 이내로 생산 라인 효율성을 크게 향상시켜 고객에게 상당한 경쟁 우위를 제공합니다.