산업용 디파일리징(파렛트 적재 해체) 현장에서 백(bag) 형태의 자재는 재질이 부드럽고 변형이 쉬우며 적층이 불규칙한 특성으로 인해 자동화 전환의 난제로 여겨져 왔습니다. 특히 고정밀·고효율 디파일리징 요구 사항에 대해 기존 솔루션은 종종 균형을 맞추기 어려웠습니다.
최근 트랜스퍼 비전은 한 대형 제조 기업의 백 자재 디파일리징 프로젝트에 Epic Eye Log L 3D 디파일리징 전용 카메라를 핵심으로 하는 솔루션을 성공적으로 구축했으며, 확실한 사례 데이터와 운영 성과를 통해 이러한 연성 자재 디파일리징에 대한 신뢰할 수 있는 답을 제시했습니다.
핵심 문제점
프로젝트 초기 조사에서 고객이 직면한 어려움은 백 자재 디파일리징 분야에서 매우 대표적이었습니다:
위치 정밀도 부족: 백 자재는 운송 및 적층 후 쉽게 함몰되거나 달라붙습니다. 기존의 2D 비전 또는 기계적 위치 결정 방식은 백 자재의 포인트 획득을 정확히 식별하기 어려워 로봇이 자주 그립(grab) 오프셋을 일으키거나 심지어 공회전(빈 그립)하는 상황이 발생했습니다.
작업 택트(Takt) 시간 압박: 수동 디파일리징은 노동 강도가 높고 효율 변동이 뚜렷합니다.
현장 적응성 및 안정성 부족: 작업장 환경광이 복잡하고 자재 적층 밀도가 일정하지 않으며 형태가 불규칙하여 일반 비전 시스템이 간섭을 받기 쉬워 인식이 불안정해집니다.
솔루션
위의 복잡한 작업 조건에 대해 트랜스퍼 비전이 제공한 것은 단순한 하드웨어 교체가 아니라 자체 개발한 고정밀 3D 비전 시스템을 핵심으로 하는 완전한 지능형 디파일리징 솔루션이었습니다.
솔루션의 핵심은 Epic Eye Log L 디파일리징 전용 3D 카메라입니다. 이 카메라는 적층된 백 자재의 완전한 3차원 포인트 클라우드 데이터를 순간적으로 획득할 수 있으며, 자재의 색상, 질감 및 환경광 변화의 영향을 받지 않습니다. 이 솔루션은 프로젝트에서 세 가지 주요 돌파구를 달성했습니다:
밀리미터급 인식 정밀도
카메라는 ±1mm의 고정밀 측정이 가능하며, 백과 백 사이의 미세한 틈과 변형 윤곽을 명확히 '볼' 수 있어 로봇 그리퍼가 정확하고 부드럽게 그립(grab)하도록 유도하여 위치 오류로 인한 그립 실패 또는 자재 손상을 근본적으로 방지합니다.
초고속 비전 응답 택트
시스템의 비전 처리 택트가 빨라, 사진 촬영(스캔)부터 그립 자세 출력까지 전체 소요 시간이 약 3초에 불과합니다. 이 속도는 생산 라인의 빠른 택트 요구 사항에 완벽하게 적응하여 디파일리징 프로세스의 효율성과 연속성을 보장합니다.
강력한 산업용 안정성
카메라는 복잡한 작업장 조명 및 분진 환경에서도 안정적으로 작동하며, 전체 시스템 구축 후 7×24시간 연속 안정 운전이 가능하여 작업자를 반복적인 노동에서 완전히 해방시킵니다.
고객 가치
프로젝트가 현장에 적용된 후, 3D 비전을 핵심으로 하는 지능형 디파일리징 시스템은 고객에게 즉각적이고 실질적인 가치를 제공했습니다:
생산 효율성 향상: 완전 자동 디파일리징 프로세스로 택트가 안정적이며, 전체 생산 라인의 운영 효율성이 크게 향상되었습니다.
종합 비용 절감: 인력 의존도와 관리 비용을 줄이고, 부적절한 운반으로 인한 자재 손상을 감소시켰습니다.
생산 안정성 보장: 시스템의 디파일리징 성공률이 크게 향상되어 누락 그립 및 오그립을 효과적으로 방지하고, 후방 생산 라인의 자재 공급 연속성과 안정성을 보장하여 무인 작업장 구축을 위한 견고한 기반을 마련했습니다.
트랜스퍼 비전은 견고한 3D 비전 기술, 효율적인 알고리즘 및 산업 현장에 대한 깊은 이해를 통해 지속적으로 파트너의 비전 문제 해결을 지원하며, 생산 라인의 지능화 및 유연화 수준을 새로운 차원으로 끌어올리고 있습니다.