화학 생산 공정에서 포장 원료의 디스태킹 및 투입은 물류 체인의 핵심 단계입니다. 변형되기 쉽고 적재 형태가 고르지 않은 연포백 자재의 경우, 기존 수동 디스태킹은 효율성이 떨어질 뿐만 아니라 분진 접촉, 중량물 운반 등 직업 건강 위험이 있습니다. 반면, 기존 비전 솔루션은 연포백 표면의 주름과 백 위치 오프셋으로 인한 위치 결정 문제를 해결하기 어려워 생산 라인 자동화 업그레이드의 일반적인 과제가 되고 있습니다.
이러한 전형적인 시나리오에 대해 Transfer Technology는 Epic Eye Log L 디스태킹 전용 산업용 카메라를 기반으로 화학 산업 고객을 위한 백 자재 자동 디스태킹 솔루션을 구축하여, 안정적인 정밀도와 택트 타임으로 연포백 디스태킹 전체 공정의 무인화 작업을 실현했습니다.
프로젝트 작업 조건
이 프로젝트는 화학 기업의 원료 디스태킹 및 투입 스테이션에 적용되었으며, 처리 대상은 포장된 화학 원료이며, 표준 적재 형태의 길이 및 너비 크기는 1300mm×1100mm이며, 현장 적재 높이는 최대 10단입니다. 솔루션은 "Eye-in-Hand" 설치 방식을 채택하여 3D 산업용 카메라를 로봇 암 엔드에 장착하고, 암과 함께 동기식으로 이동하여 각 층의 백 식별, 위치 결정 및 그립 가이드를 완료합니다.
현장의 연질 포장 백은 적재 및 운송 과정에서 일반적으로 주름과 변형 문제가 있으며, 디스태킹 과정에서 이미징 거리가 층이 내려감에 따라 지속적으로 변화하여 비전 솔루션의 특징 인식 능력, 성능 안정성 및 작업 신뢰성에 높은 요구 사항을 제시합니다.
핵심 솔루션
이 솔루션은 Transfer Technology의 Epic Eye Log L 디스태킹 전용 산업용 카메라를 사용하며, 자체 개발한 3D 비전 처리 알고리즘 및 고정밀 핸드-아이 캘리브레이션 시스템과 함께 로봇 암의 움직임에 따라 각 층의 백 식별, 자세 계산 및 가이드 그립을 완료합니다. 기존 로봇 암 스테이션에 적응하며, 생산 라인 개조량이 적고 배치가 유연합니다.
넓은 시야 이미징, 현장 스테이션 레이아웃에 적응
최대 10단의 적재 조건에서 카메라는 "Eye-in-Hand" 설치 방식을 채택하여 로봇 암과 동기식으로 이동하며, 각 층을 디스태킹한 후 자동으로 다음 층 백 위로 이동하여 이미지를 캡처합니다. 카메라는 표준 적재 형태의 전체 영역을 완전히 커버할 수 있으며, 적재물의 약간의 위치 편차가 있어도 안정적으로 이미징 범위에 포함됩니다.
고속 이미징 연산, 디스태킹 택트 타임 보장
작업 효율성 측면에서 솔루션은 이미징 캡처 및 알고리즘 연산의 이중 최적화를 실현했습니다. 단일 3D 이미징 캡처는 1.7초만 소요되어 전체 층의 백에 대한 3D 포인트 클라우드 데이터 캡처를 완료합니다. 화학 연포백의 변형 및 주름 특성에 대해 특별히 최적화된 비전 알고리즘은 로봇 암에 안정적인 좌표 데이터를 출력할 수 있습니다.
고정밀 위치 결정, 연포백 조건에서 안정적으로 대응
정밀도 성능은 연포백 디스태킹의 핵심 지표입니다. 현장에서 여러 번 반복 테스트를 통해 시스템의 백 식별 및 위치 결정 정밀도와 그립 정밀도는 모두 ±3mm에 달하며, 백 표면의 주름과 자재 변형 조건에서도 유효 그립 영역을 정확하게 잠그고 표면의 불규칙한 특징 간섭을 배제할 수 있습니다.
도입 가치
이 솔루션 도입 후 수동 디스태킹 스테이션을 효과적으로 대체하여 현장 작업자의 노동 강도와 직업 건강 위험을 줄였습니다. 동시에 안정적인 정밀도 성능으로 수동 작업에서 발생할 수 있는 자재 낙하, 배치 오류 등의 문제를 방지하여 생산 라인 운영의 일관성을 향상시켰습니다.
화학 산업의 경우, 이 3D 비전 디스태킹 솔루션은 높은 보편성을 가지며 다양한 사양의 포장 원료에 적응할 수 있고 주요 브랜드 로봇 암과 호환되며, 원료 창고, 생산 투입 등 여러 공정에 신속하게 복제될 수 있어 화학 생산 라인의 지능화 업그레이드를 위한 고비용 효율적인 솔루션을 제공합니다.
산업용 3D 비전 솔루션 제공업체에 주력하는 Transfer Technology는 디스태킹, 피킹, 로딩/언로딩 등 전형적인 산업 시나리오를 지속적으로深耕하며, 강력한 제품 성능과 도입 능력으로 다양한 산업 고객에게 안정적이고 신뢰할 수 있는 3D 비전 솔루션을 제공합니다. 앞으로도 제품과 알고리즘을 지속적으로 최적화하여 더 많은 제조 기업의 자동화 및 지능화 업그레이드를 지원할 것입니다.