자동차 부품 자동화 라인에서 정밀도와 싸이클 타임의 균형은 항상 핵심 과제입니다. 최근, Transfer Technology는 한 자동차 부품 제조업체의 브레이크 펌프 생산 라인에 3D 비전 지능형 상하재 시스템을 성공적으로 납품했습니다. 이 프로젝트는 Epic Eye Pixel Pro 3D 카메라를 핵심으로 하여 알루미늄 주조 브레이크 펌프의 밀리미터 단위 인식과 안정적인 그립 가이드를 실현했습니다.
핵심 문제점
이 프로젝트는 두 가지 규격의 알루미늄 주조 브레이크 펌프(좌우 부품)를 처리해야 합니다. 공작물 표면은 반사하지 않는 주조 알루미늄 재질로, 특징 대비가 낮아 비전 시스템의 3차원 이미징 능력과 인식 안정성에 높은 요구 사항이 있습니다. 프로젝트 도입 전에는 주로 다음과 같은 과제가 있었습니다: • 정밀도 확보 어려움: 기존 방식은 알루미늄 주조 브레이크 펌프의 자세를 정확히 인식하기 어려워, 그립 위치 편차로 인해 공작물 손상 또는 조립 불량이 발생할 수 있습니다. • 싸이클 타임 압박: 수동 상재 또는 기존 비전 방식은 응답 속도가 느려 고속 라인의 싸이클 타임 요구를 충족하기 어렵습니다. • 환경 간섭 명확: 현장의 진동, 조명 변화 등 요인이 비전 시스템 안정성에 영향을 미쳐 인식 실패 또는 정밀도 변동을 초래할 수 있습니다.
기술 솔루션
위 과제에 대응하여, 프로젝트는 Transfer Technology 자체 개발 Epic Eye Pixel Pro 3D 지능형 카메라를 핵심으로 한 비전 가이드 솔루션을 선택했습니다. 주요 기술 특징은 다음과 같습니다: 1. 카메라-듀얼 로봇 연동: 1대의 3D 카메라가 랙 위에 Fixed Mount로 설치되어, 한 번의 촬영으로 두 대의 로봇이 각각 좌우 공작물을 그립하도록 순차적으로 가이드하여 레이아웃을 컴팩트하게 하고 비용을 최적화합니다. 2. 고정밀 이미징: 비전 반복 위치 정밀도 ±0.5mm, 인식률 99.9%로 알루미늄 주조 브레이크 펌프의 미세한 자세 차이를 정확히 포착하여 위치 편차 문제를 완전히 해결합니다. 3. 강력한 적응형 알고리즘: 주조 알루미늄 부품의 약한 텍스처 특징에 대해 알고리즘 모델이 깊이 최적화되어, 다양한 조명 조건에서 공작물의 3D 자세를 안정적으로 추출하고 환경 간섭에 저항합니다.
고객 가치
이 프로젝트의 성공적인 구현은 유사한 부품 그립 시나리오에 재현 가능한 기술 경로를 제공하며, 직접적인 가치는 명확합니다: • 생산 효율성 향상: 3초 이내에 인식 완료, 효율적인 싸이클 타임 요구 충족, 수동 작업 대체, 생산 라인 자동화 transformation 실현. • 제품 품질 보장: 밀리미터 단위 정밀도와 초고 인식률로 그립 부정확으로 인한 결함 또는 중단을 근본적으로 줄입니다. • 생산 유연성 강화: 동일 시스템이 두 가지 다른 규격의 공작물을 호환하여 소량 다품종 생산 모드를 가능하게 합니다.
자동차 부품, 정밀 주조 등 업계에서 고정밀 3D 비전 가이드 솔루션은 점차 안정적인 자동 그립을 구현하는 표준 구성이 되고 있습니다. Transfer Technology는 3D 비전과 로봇 협력 기술에 지속적으로 집중하여, 제조업 고객에게 신뢰할 수 있고, 계량 가능하며, 배포가 용이한 지능형 비전 솔루션을 제공하여 스마트 제조 업그레이드를 지원할 것입니다.