현재 산업 자동화는 급속도로 발전하고 있으며, 3D 비전 유도 기술은 자동차 제조 분야에서 뛰어난 성과를 거두며 핵심적인 영향력을 점차 드러내고 있습니다.
프로젝트 과제
수동으로 코터 핀을 자주 운반하는 상하 작업은 노동 강도가 크고 생산 효율이 수요를 충족하지 못합니다. 코터 핀이 깊은 상자에 무질서하게 놓여 있어 정밀한 그립이 어렵습니다. 코터 핀 공작물 표면은 반사 특성을 가지며, 안정적으로 포인트 클라우드를 생성하기 어렵고 인식이 까다롭습니다.
작업 흐름
고객 프로젝트에서 AI+3D 비전 유도 시스템은 자동차 서스펜션 코터 핀의 위치를 파악하고, 로봇이 코터 핀을 상자에서 그립하여 상하 위치에 놓도록 유도합니다. 구체적인 작업 흐름은 다음과 같습니다: 공작물이 컨베이어 라인을 따라 조립 스테이션으로 운반되며, 트랜스퍼 비전의 Epic Eye Laser L 3D 카메라가 로봇 암 6축 엔드에 장착되어 공작물/배치 지그의 특정 위치를 촬영하여 인식합니다. 스테이션 1(프론트 서스펜션): 비전이 공작물의 코터 핀 구멍을 위치 파악하고, 클램프가 핀을 공작물의 핀 구멍에 삽입합니다. 로봇이 공작물을 배치 지그 위로 운반하면, 트랜스퍼 비전의 Epic Eye Laser L이 배치 지그를 위치 파악한 후 로봇 암을 유도하여 공작물을 지그에 배치합니다. 스테이션 2(리어 서스펜션): 비전이 공작물의 특징을 위치 파악하고, 클램프가 브레이크 디스크 부분을 들어 올려 이동시킵니다. 로봇이 공작물을 배치 지그 위로 운반하면, 3D 카메라가 배치 지그를 위치 파악한 후 로봇 암을 유도하여 공작물을 지그에 배치합니다.
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고객 가치
트랜스퍼 비전의 AI+3D 비전 유도 기술 적용은 고객에게 상당한 가치를 제공합니다. 생산 효율성과 품질을 향상시킬 뿐만 아니라 제품의 안정성을 강화합니다. 또한 이 기술은 작업자의 노동 강도를 줄이고 인건비를 절감하며 수작업 의존도를 낮춥니다. 기술 혁신은 기업의 브랜드 이미지와 시장 경쟁력을 높여, 복잡한 하드웨어 장치 개조 없이 차량 모델 변경 생산에 빠르게 적응할 수 있도록 하여 유연 생산을 실현합니다. 정밀도와 속도 측면에서 이 비전 시스템의 성능도 뛰어납니다. 프론트 서스펜션의 정밀도 요구 사항은 ±0.5mm 이내, 리어 서스펜션은 ±1mm 이내로 제어되어 조립의 정확성을 보장합니다. 전체 비전 시스템의 사이클 타임은 12초 이내로 유지되어 높은 생산 효율을 보장합니다. 자동차 제조 산업 전반을 살펴보면, AI+3D 비전 신기술의 지속적인 발전과 심층 침투에 따라 중대한 변화가 일어나고 있으며, 전통적인 작업 방식이 점차 대체되고 새로운 발전 청사진이 펼쳐지고 있습니다.