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製品リリース2024.05.09

協働ロボット用に開発!移科技産業用3DカメラPixel Mini、軽量さが想像を超える

移科技は本日、独自開発のEpic Eye Pixel Mini超小型産業用3Dカメラを発表しました。このカメラは青色ストライプ構造光を採用しており、小型サイズ、軽量、高精度、高速画像化、高コストパフォーマンスにおいて、同ベースライン製品の新たなベンチマークを確立します。

このシリーズの設計は、現代産業の柔軟な精密作業に対するニーズを十分に考慮し、協働ロボットや複合ロボットの「ハンドアイ」アプリケーションに優れたポイントクラウド画像精度を提供し、作業の正確性と成功率を大幅に向上させます。

「ゴールデンコンビネーション」が製造の新時代をリード

協働ロボットと複合ロボットは、その柔軟性とインテリジェンスにより、インダストリー4.0時代の人気者となりました。GGII(高工ロボット産業研究所)は、2026年までに中国の協働ロボット販売台数が10万台を突破すると予測しています。その際、より小型で高精度な産業用3Dカメラの需要がさらに高まるでしょう。

「3Dビジョン+協働ロボット/複合ロボット」のゴールデンコンビネーションは、ロボットにより包括的な知覚と判断能力を与えるだけでなく、生産ラインの柔軟な自動化と人と機械の安全性を著しく向上させ、ロボット産業の発展を促進する重要なトレンドとなっています。

Pixel Miniの製品メリット一覧

1. 超高精度、優れた画像品質

Pixel MiniカメラのVDI/VDE測定精度は0.1mm@0.5mで、現在市場の同ベースライン製品の中で最高レベルの画像精度を維持し、様々な典型的なワークに対して正確で完全、高解像度のポイントクラウドデータを生成できます。これは、バラ積み、精密なテクスチャ、一定の反射光があるワークなどの状況に適しています。お客様にとって、超高精度は生産効率を直接向上させ、位置決めエラーによる反復作業やダウンタイムを削減できます。

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2. 0.2秒の超高速取得、まばたきの間

Pixel Miniカメラの画像取得最短時間は0.2秒と、市場の同類製品をリードしています。高速の取得能力により、カメラは生産プロセス中の環境や把持対象の変化をリアルタイムで捉え、操作を調整するための即時情報をシステムに提供し、システム操作の即時性と正確性を保証し、生産タクトを効果的に加速し、システムの生産性をさらに向上させます。

3. サイズはスマートフォン程度、精密なシーンに適合

「ハンドアイ」のシーンでは、ロボットアームの構成を検討する際、エンドエフェクタの重量が重要な要素です。重いエンドエフェクタはロボットの動作速度や操作精度に影響を与える可能性があります。

したがって、負荷重量を適切に制御することはロボットの性能維持に不可欠です。産業用3Dカメラにとって、デバイスの軽量化は容易ではなく、構造による精度低下を防ぐための機械構造部品の強度確保や、温度ドリフトを低減するための放熱最適化が必要です。

Pixel Miniカメラのさらなる構造最適化とハードウェア設計により、本製品のサイズと重量は現在の同ベースライン製品の中で最小です。カメラ本体重量は0.8kg、サイズは130*59*73mmで、縦横比はiPhone 14 Pro Maxよりも小さい(iPhone 14 Pro Maxの本体寸法は約160.7mm*77.6mm)。

これにより、貴重な負荷能力を最大限ロボットアームに譲り、さらにビジョンシステムの設置と操作の柔軟性を向上させ、より多くの精密なシーン、複雑なシーン、狭小空間などに完璧に適合します。

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4. 4.5Wの超低平均消費電力、作業の連続性を保証

自動化生産ラインや複雑な作業シーンにおいて、搭載する産業用3Dカメラの消費電力が高いと、複合ロボットのバッテリー持続時間に顕著な影響を与え、ロボットが頻繁に充電を必要とし、作業の連続性や効率に悪影響を及ぼす可能性があります。

移科技のPixel Miniカメラの平均消費電力はわずか4.5W¹、待機消費電力は2.4Wで、低消費電力設計は複合ロボットのエネルギー利用効率を向上させ、全体的なエネルギー効率を最適化し、長期的な運用コストを効果的に削減します。また、Pixel Miniカメラの高性能・低消費電力特性は、移科技の産業用自動化デバイスに対する持続可能な発展へのコミットメントを示しています。 (注¹:Pixel Miniの最大瞬間消費電力は32Wです。平均消費電力のテスト条件は、取得時間700ms、2回の露光間隔7.3s、常温室内環境です。)

Pixel Miniカメラ詳細仕様

パラメータPixel Mini
ベースライン長85mm
推奨作業距離300~700mm
近端視野290mm×180mm@0.3m
遠端視野650mm×420mm@0.7m
VDI/VDE測定精度0.1mm@0.5m
標準取得時間0.2s~0.7s
電源24V ⎓ 3.75A
外形寸法(L*W*H)130mm×59mm×73mm
重量0.8kg

今後、移科技は顧客ニーズを満たし期待を超える製品の開発に努め、製品と技術の研究開発と最適化を継続し、スマート技術で企業のコスト削減と効率向上を実現します。

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