従来の人手によるアルミインゴットのローディング＆アンローディング方法には、効率の低さ、労働強度の高さ、過酷な作業環境、人為的要因による高いエラー率や安全上のリスクなど、多くの欠点がありました。これらは生産効率の向上と作業品質の保証を制限し、企業の運営コストと従業員の健康リスクも増加させていました。 そのため、お客様は3Dビジョンとロボットアームを組み合わせたスマートなソリューションを導入することで、アルミインゴットの把持に対して高効率、高精度、柔軟性、かつコスト効果の高いソリューションを実現したいと考えました。
01 プロジェクトの課題
アルミインゴットの外観の一貫性が低く、反射が強い。 アルミインゴットが交差積みされており、かつスタックサイズが大きい。
02 技術のハイライト
本プロジェクトでは、Epic Eye Laser Lレーザーカメラ、Epic Proソフトウェア、およびKUKAロボットアームを連携させ、アルミインゴットの自動搬送を実現しました。
Epic Eye Laser Lレーザーカメラは、広い視野と高精度な測定能力により、ソリューションの「目」としてアルミインゴットの正確な姿勢情報を取得します。Epic Proソフトウェアはソリューションの「脳」として、インテリジェントな認識と経路計画を担当します。KUKAロボットアームはソリューションの「腕」として、正確な把持動作を実行し、アルミインゴットを所定の位置に安全に配置します。
±2mmの認識精度、強い反射の影響を受けない
アルミインゴットの自動ローディング＆アンローディングプロセスにおいて、レーザーカメラは強い反射特性に対する優れた対応力を発揮し、お客様に顕著な価値をもたらしました。 Epic Eye Laser Lカメラは、120,000 Luxを超える強い外乱光下でも高品質な画像を維持できます。この利点により、アルミインゴットの強い反射特性を無視し、その3次元情報を正確に取得できます。これにより、把持精度と作業効率が向上し、反射による認識エラーが低減され、材料の無駄や生産中断が減少し、お客様に高い生産安定性とコスト効果をもたらしました。
インテリジェントアルゴリズムの活用、交差積みに対応
交差積みされ、かつスタックサイズが大きいアルミインゴットの搬送タスクにおいて、3Dビジョンシステムは高度なAIアルゴリズムと深層学習技術を搭載し、積み重ねられたアルミインゴットをインテリジェントに認識し、スタックの姿勢を高精度に推定します。
これにより、認識成功率が向上するだけでなく、大型スタックを扱う際の安定性と安全性も確保されます。インテリジェントな軌道計画アルゴリズムは最適な把持経路を計算し、衝突を回避して動作の安定性を高め、スペースが狭く干渉が多い環境でも確実に動作します。
