耐火材料製造分野では、従来のデパレタイジング作業が効率と精度の両面で長年にわたり課題に直面してきた。特に、数十種類のサイズが大きく異なるレンガ形状を処理する必要がある生産ラインでは、手作業では現代の製造ニーズを満たすことが難しい。現在、AI+3Dビジョン技術がこのシナリオに新たなソリューションを提供している。
プロジェクト概要
ある大手耐火材料企業は、2つの独立したビジョンガイドシステムを革新的に導入した：
• ステーション1：単一吸盤で特殊な斧型レンガに特化し、側面吸着による平積みデパレタイジングの精密把持を実現；
• ステーション2：二重吸盤で通常のレンガ形状に対応し、同時把持により効率を向上；
システムはトランスファー・テクノロジーのEpic Eye Laser Lカメラを採用し、高精度3次元点群再構築技術により、リアルタイムでレンガの姿勢情報を出力し、ロボットアームによる全自動デパレタイジングをガイドする。
技術的課題
- 1.多品種対応：システムは55種類のレンガ形状（ステーション1：33種類＋ステーション2：22種類）に対応し、最大レンガサイズは450mm×172mm；
- 1.微細隙間認識：レンガ間隙≥5mmの条件下でスプリットポイントクラウドデータを安定して分割；
- 1.耐干渉イメージング：12万Luxの環境光耐性を備え、複雑な工場照明に適応；
- 1.向きの高精度検出：斧型レンガの欠け特徴に対して3次元認識モデルを構築。
お客様への価値
- 1.効率向上：ビジョンサイクルタイム4.5秒/回で、7×24時間の連続稼働が可能。生産能力を大幅に向上させ、企業の大量生産ニーズに対応；
- 1.精度保証：±2mmの認識精度と±5mmの把持精度により、耐火レンガのデパレタイジング時の損傷を防止。同時に、ビジョンガイドによるデパレタイジング認識精度≥99.5%を実現し、製品品質の一貫性を大幅に向上；
- 1.柔軟な拡張性：新しい積みパターンの迅速な導入をサポートし、生産ラインの切り替えサイクルを短縮；
- 1.作業の標準化：ビジョン検証メカニズムにより積みパターンの完全性と向きの一貫性を確保し、インテリジェントな軌道計画アルゴリズムを開発して衝突リスクを効果的に回避。
トランスファー・テクノロジーは技術革新により耐火材料業界のデパレタイジング課題を解決し、そのAI+3Dビジョンソリューションは産業オートメーションアップグレードの中核エンジンとなっている。今後、技術の継続的な進化に伴い、さらに多くの業界でスマート製造の新たな章を開くことに貢献するだろう。