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新エネルギーバラ積みピッキング

±0.3mm精度突破!新能源モーターケーシングのミリメートル級把持

ある新エネルギー部品メーカーがトランスファー・テクノロジーのAI+3Dビジョンインテリジェントローディング&アンローディングシステムを導入し、モーターケーシング生産ラインに「智慧の目」を搭載しました。本システムは高精度3Dビジョンでロボットの協調動作をガイドします。

指令がトリガーされると、3Dカメラが2.8秒で1200×1200mmのパレットを高速撮像し、6層積み重ねられた各層4個のモーターケーシングを正確に認識。インテリジェントアルゴリズムが1.5秒で最適な把持位置と姿勢を解析し、ロボットアームを±1.5mmの把持精度でピッキング&プレースに導きます。全工程で人手を介しません。

01プロジェクトの課題

• 高反射干渉:モーターケーシングの金属表面は強い反射を起こしやすく、従来のビジョンでは完全なポイントクラウドを生成できません。

• 密接積み重ねの課題:1個の厚さはわずか35mmで、層間が密着しており、枠内をすべて把持する際に衝突しやすい。

• 現場の振動干渉:デバイスの動作振動によりカメラが変位し、位置決めドリフトが発生する可能性があります。

02革新的ソリューション

トランスファー・テクノロジーは3つのコア技術で課題を解決します:

• 超強力反射防止撮像:Epic Eyeレーザー3Dカメラは自社開発の露光制御アルゴリズムを搭載し、金属の強い反射環境でもクリアなポイントクラウドを出力。

• インテリジェント軌道計画:深層学習アルゴリズムが動的に把持経路を計算し、積み重ね障害物を回避して99.9%の枠内把持率を実現。

• 耐振動安定設計:工業用アルミフレームとケミカルアンカーボルトによる固定設置で、生産ラインの振動を効果的に遮断し、長期的な位置決め精度を保証。

03お客様の価値

• 効率向上:1回の作業総所要時間4.3秒(撮像+アルゴリズム)、生産効率が向上。

• 品質保証:把持精度が±1.5mmで安定し、製品損傷率が低減。

• 柔軟な拡張性:同一プラットフォームで多品種の製品に迅速に対応可能、段取り替え調整時間を短縮。

トランスファー・テクノロジーは、ハードウェアの耐干渉設計、ソフトウェアアルゴリズムの最適化からエンジニアリング導入の細部に至るまで、複雑な産業環境におけるシステムの安定性、精度、効率を全方位的に保証します。今後もトランスファー・テクノロジーは精密製造分野に注力し、よりインテリジェントな「産業の目」と「意思決定の脳」で、多くの企業の生産性向上と製造変革を支援します。

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