新エネルギー電機の生産は、インテリジェント化の波に乗っています。従来の手作業ではミリ単位の位置決め要件を満たすことが難しく、高反射面、多品種対応、異物検出などの課題が業界のボトルネックとなっています。トランスファー・テクノロジーは、高精度認識の3Dビジョン技術を活用し、ある新エネルギー電機トップ企業向けに全自動ローディング&アンローディングソリューションを構築し、「ゼロエラー」スマート製造の新たな章を開きました!
01プロジェクトソリューション:3Dビジョン+ロボット
コアデバイス
◦ Epic Eye Laser L 3Dカメラ:高精度レーザースキャン、強力な環境光耐性、IP65保護+防振設計、粉塵、油汚れ、デバイス振動に耐性;
◦ インテリジェントソフトウェアプラットフォーム:リアルタイムで動作軌跡を計画、多品種製品に対応;
◦ KUKAロボットアーム:鉄心と完成ステーターを高精度に把持。 ワークフロー
◦ カメラが鉄心をスキャンし、高精度ポイントクラウドを生成;
◦ システムがスロット内の異物を識別、花冠端を位置決め;
◦ ロボットが良品の鉄心を把持して投入、不良品は自動選別;
◦ 完成ステーターを層ごとに積み重ね、吸塑トレイを自動交換。
02課題克服:4つの技術的難関
「ミリ単位の精度」への挑戦
◦ 鉄心の積厚公差はわずか0.5mm、ワイヤーコア高さを100%検査する必要あり;
◦ ソリューション:自社開発の位相補償アルゴリズムにより、ポイントクラウドの変動を50%低減。 高反射面のイメージング問題
◦ 鉄心表面の反射が従来のビジョンシステムに干渉;
◦ ソリューション:青色ストライプ構造光技術により、環境光干渉耐性120,000 lux、ポイントクラウド完全率>99%。
多品種フレキシブル生産要件
◦ 6種類の異なる仕様の鉄心に対応;
◦ ソリューション:深層学習テンプレートマッチングアルゴリズムにより、迅速な型替え、型替えのモジュール設計。
過酷な環境下での安定性
◦ 工場の振動、油汚れ、温度・湿度変動;
◦ ソリューション:IP65保護等級+カスタム防振ブラケットにより、24時間365日無故障運転。
03プロジェクト価値:効率と品質の飛躍的向上
• 効率向上:単一ステーションのタクトタイム≤5秒/回、人件費削減、2人で全ラインの型替えが可能。
• 品質保証:把持精度±1mm、製品合格率99.99%に向上。 • フレキシブル拡張:新製品モデルにシステムが迅速に対応。
トランスファー・テクノロジーの3Dビジョンソリューションは、自動車、家電、医薬品などの業界で大規模に導入されています。今回の新エネルギー電機プロジェクトは再確認しました:「精度こそがスマート製造の基盤」——認識精度がミリ単位を突破し、タクトタイムが秒単位に圧縮されるとき、従来の製造は真の「スマート製造」時代へと踏み出します。