自動車部品製造工場において、ブレーキパッドのローディング＆アンローディング工程には長年にわたり2つの大きな課題がありました。手作業による仕分けの非効率性と、ロボットアームの把持精度の低さです。従来の自動化デバイスでは、パレット内に無秩序に積み重ねられたブレーキパッドに対応できませんでした。現在、この業界の課題に対して革新的なソリューションが登場しました。
最近、北京トランスファー・テクノロジー株式会社は、3Dビジョンによるブレーキパッド把持プロジェクトを成功裏に納品しました。先進的なマシンビジョン技術により、37種類のブレーキパッドを高精度に認識し、効率的に把持することを実現し、自動車部品製造企業に革新的な変革をもたらしました。
プロジェクトソリューション
本システムは「1台のカメラで2台のロボットを制御」する革新的なアーキテクチャを採用しています。1台の高精度3Dカメラが2台の産業用ロボットを同時に誘導し、1つのパレットのローディング＆アンローディングタスクを協調して実行します。フォークリフトがワークピースを作業ステーションに運搬すると、システムは即座に3Dスキャンを開始します。
1.ミリ秒単位の認識：3Dカメラがパレット全体の無秩序に積み重ねられたブレーキパッドを高速スキャンし、各ワークピースの空間座標と姿勢を正確に計算します。
2.インテリジェントゾーン計画：システムが自動的に把持エリアを分割し、パレット内のワークピースが指定数量になった時点で、事前に撮影計画を開始し、ビジョン処理時間を短縮します。
3.高精度位置決め：ビジョンシステムの繰り返し位置決め精度は±1mmです。
4.超高速タクト：1回の撮影で複数のワークピースを処理でき、平均認識時間は1個あたり2秒未満です。
技術的保証
システムの信頼性を確保するため、トランスファー・テクノロジーは完全な技術的フィードバックループを構築しました。
• ハードウェア構成
Epic Eye Laser Lスマートカメラを搭載し、産業用防塵産業用PCと組み合わせ、0～50℃の過酷な環境に適応します。
• インテリジェントアルゴリズム
現場で8つの主力モデルの調整を完了し、新モデル追加のトレーニングを提供するため、顧客は自律的に認識カテゴリを拡張できます。
• 設置仕様
カメラブラケットは80×80産業用アルミフレームとケミカルアンカーボルトで固定設置され、生産ラインの振動源から物理的に隔離されています。
顧客価値
1.品質保証：ビジョンシステムの認識精度は99.5%超で、誤把持や見逃しによる生産ライン停止を防止します。
2.フレキシブル生産：37種類の仕様に迅速に切り替え可能で、小ロット多品種の需要に対応します。
3.良品率向上：磁気グリッパーと±1mmのビジョン位置決めにより、ワークピース表面の傷を防止し、不良率を低減します。
インダストリー4.0の加速に伴い、スマートビジョン技術はスマートマニュファクチャリングの中核インフラとなりつつあります。トランスファー・テクノロジーの「1台のカメラで2台のロボットを制御」する3Dビジョンソリューションは、ブレーキパッド業界の把持課題を解決しただけでなく、金物や鋳造などの分野における散乱ワークピース処理のための再利用可能な技術的テンプレートを提供します