今日の高速で回転する工業製造と物流配送の時代において、プラスチックコンテナとプラスチックケースは物流搬送において不可欠な役割を果たしています。それらのパレット解体効率は、物流チェーン全体がスムーズに機能するための重要な要素です。
自動化技術の急速な進歩に伴い、従来の手作業によるパレット解体方法は次第に非効率になり、現代の物流業界が要求する効率と精度の厳しい基準を満たせなくなっています。
Transfer TechのAI+3Dビジョンとロボットアームのスマートな組み合わせは、プラスチックコンテナ/プラスチックケースのパレット解体に対して、高効率、安定性、柔軟性に優れたソリューションを提供します。
01 プロジェクトの課題
プラスチックコンテナとプラスチックケースは長期の循環使用により、変形や寸法のばらつきが発生しやすく、3Dビジョンシステムの精度と適応性に高い要求を課します。また、箱内の複数種の物品が乱雑に積み重なっていることや、反射や内容物の漏れ出しが視覚認識に大きな妨害をもたらします。
これらの複雑で変動しやすい条件下で効率的かつ安定したパレット解体を実現することは、物流自動化分野における大きな課題です。
02 技術的ハイライト
Transfer TechのAI+3Dビジョンによるパレット解体ソリューションは、Epic Eye D-LビジョンシステムとEpic ProソフトウェアをABBロボットアームと組み合わせることで、正確な視覚認識と安定したグラブを実現し、パレット解体作業の高効率と高精度を保証します。
作業フロー：
プラスチックコンテナとプラスチックケースが指定位置に搬送されたら、シーメンスPLCが自動的にビジョンシステムをトリガーし、撮影プログラムを起動します。この時、Epic Eye D-Lビジョンシステムは最上段の箱体を高解像度で撮影し、詳細でクリアなポイントクラウドデータをキャプチャします。
続いて、Epic Proソフトウェアがこれらのポイントクラウドデータに対し、前処理、テンプレートマッチング、姿勢補正などの一連の精密処理を実行します。ソフトウェアは箱体の姿勢情報を正確に出力し、具体的なニーズに基づいて箱体のサイズを計算し、パレットパターンを検証した後、最終的にロボットを正確に誘導してパレット解体タスクを完了します。
±1mm認識精度 ±3mmグラブ精度
認識精度において、本ソリューションは±1mm未満を達成しています。先進的なイメージングアルゴリズムにより、典型的な工場環境の外乱光下でも、薄肉のプラスチックコンテナ/プラスチックケースの高品質イメージングが可能です。
グラブ精度においても、本ソリューションは優れた性能を示し、±3mm未満のグラブ精度により、ロボットの正確なグラブを保証します。高性能なマシンビジョンソフトウェアにはAIアルゴリズムが内蔵されており、密着、ばらつきの大きさ、底面が上向きの箱体に対応し、反射や内容物の漏れ出しなどの状況でも認識に影響を与えません。