家電生産ライン | 移行科技による3Dビジョン誘導式蒸発器ハンドリング
蒸発器は冷凍サイクルにおける四大構成部品の重要な一つであり、家電製品の生産組立工程では、通常、次工程へ搬送・輸送する必要があります。産業製造の自動化・デジタル化・スマート化が持續的に深化する中、3Dビジョンシステムを導入してロボットアームによる蒸発器の搬送を誘導することは、企業がスマートファクトリーを構築する上で有力な施策となっています。
3Dビジョンが家電生産ラインを支援
知能化による人手代替で効率が大幅向上
某大手有名家電メーカーは、移行科技が独自開発した3Dビジョンシステムを採用し、ロボットアームによる蒸発器のピッキングを誘導しています。スマート化改造により人手による重筋作業を代替することで、作業員の労働負荷および工場の人件費を低減し、効率向上を実現しました。
効率を確保し、ワークの向きを自動認識
お客様の三大課題を簡単に解決
◦ 蒸発器の積み重ね配置： 蒸発器が交差して積み重ねられており、認識が困難 ◦ 重筋作業による採用難： 手作業による搬送は労働負荷が大きく、人材確保が難しく、効率も低い ◦ 高い効率要求： ライン生産のため、サイクルタイムと安定性に対する要求が厳しい
目で見て手で取る、息の合った連携で高効率
ソリューション構成：カメラ＋ソフトウェア＋ロボットアーム
本プロジェクトでは、Epic PickingソフトウェアにEpic Eye D-Lカメラを組み合わせ、ロボットアームおよびカスタマイズされたエンドエフェクターと連携して作業を行います。Epic Eye D-Lカメラはソリューションの「目」としてワークの情報を取得し、Epic Pickingソフトウェアはソリューションの「脳」として認識と誘導を担当し、ロボットアームはソリューションの「手」としてピッキングを担当します。
本ソリューションにより、「ビジョン認識＋誘導ピッキング＋正確な配置」を8秒で完了することが可能となり、作業サイクルはコンパクトでスムーズかつ調整可能であり、生産ラインの効率が大幅に向上しました。
ダブルステーション交互作業で効率2倍
単一カメラで2ステーションをカバーし、コストを50％削減
◦ 知能化による人手代替： ビジョン誘導でロボットアームが蒸発器の搬送を完了し、人手介入不要 ◦ ワークの向きを自動認識： 交差して積み重ねられたワークの向きを正確に認識し、迅速な姿勢変換で作業効率向上 ◦ 高い生産ライン効率： ダブルステーション交互作業により、作業サイクルがコンパクトで、ライン停止や待機リスクなし ◦ 単一カメラで2ステーションをカバー カメラは移動モジュールに搭載され、1台のカメラで2つのステーションをカバーし、コストを50％削減