この度、トランスファー・テクノロジーは某大手自動車部品メーカーにおいて、多サイズ・超薄板金部品の溶接ローディング＆アンローディング自動化を成功裏に実現しました。ビジョンシステムのサイクルタイムは5秒未満で、ローディング＆アンローディング効率を大幅に向上させるとともに、人手を削減しました。
01 顧客プロジェクトの背景
自動車板金部品は形状が複雑でサイズが多様、かつ高精度が求められることが多く、従来のローディング＆アンローディング方法は手作業に依存しており、効率が低いだけでなく、誤差やロスが発生しやすい状況でした。
当該顧客の生産ラインには8種類の異なる規格の板金部品があり、厚さはいずれも2mm以内で、ワークピースが薄く変形しやすく、密着しているなどの状況があり、さらに板金部品は反射しやすいため、3Dビジョン認識に高い要求が課されました。
02 トランスファー・テクノロジーのソリューション
生産ラインの特性と顧客のニーズに基づき、トランスファー・テクノロジーはパートナーと共同で「Epic Eye S-M Airカメラ＋ビジョンソフトウェア＋ロボットアーム及び吸着パッド」のソリューションを提案し、3Dビジョンで板金部品を認識し、ロボットアームを誘導してローディング＆アンローディング作業を実行します。
カメラの利点：
• 中程度の視野、高精度
• 中小サイズの物体の認識、位置決め、3Dモデル再構築に適用
• 自社開発の位相補償アルゴリズムにより、ポイントクラウドの変動を効果的に50%低減
• 動作距離600mm～1600mmに対応
03 顧客プロジェクトのハイライト
トランスファー・テクノロジーのカメラEpic Eye S-M Airは高精度の利点を持ち、厚さ2mm以内の反射性板金部品に対して高品質なポイントクラウドを生成し、8種類の異なるサイズの超薄板金部品の認識要件を満たします。
同時に、当該顧客現場のビジョンシステムの繰り返し精度は±0.8mmを維持し、3Dビジョン誘導ロボットが安定したグリップを実現し、繰り返し作業や修正作業を削減し、生産ライン全体の効率を向上させました。
自動化生産ラインにおいて、ローディング＆アンローディングのサイクルタイムは生産効率に影響を与える重要な要素の一つです。本プロジェクトの導入後、ビジョンサイクルタイムは5秒以内に維持され、ローディング＆アンローディング効率が大幅に向上し、生産ラインの柔軟性と俊敏性が強化されました。