"自動車部品自動化ラインにおいて、精度とタクトタイムのバランスは常につきまとう問題です。 最近、トランスファービジョンは、ある自動車部品メーカーのブレーキポンプ生産ライン向けに、3Dビジョンを用いたスマート投入・取出しシステムを納品しました。本プロジェクトでは、Epic Eye Pixel Pro 3Dカメラを中核とし、アルミ鋳造ブレーキポンプのミリ単位の認識と安定した把持ガイダンスを実現しました。
本質的な課題 本プロジェクトでは、2種類のアルミ鋳造ブレーキポンプ（左右部品）を扱う必要があります。ワーク表面は非反射性のアルミ鋳造材質で、特徴のコントラストが低いため、ビジョンシステムの3Dイメージング能力と認識安定性に高い要求が課せられました。プロジェクト導入前には、主に以下の課題がありました。 • 精度の確保が困難：従来の方式ではアルミ鋳造ブレーキポンプの姿勢を正確に認識できず、把持位置のずれがワークの損傷や組付け不良を引き起こす恐れがあります。 • タクトタイムのプレッシャー：人手による投入や従来のビジョン方式は応答が遅く、高速ラインのタクトタイム要件を満たすことが困難です。 • 環境外乱が顕著：現場の振動や照明変化などの要因がビジョンシステムの安定性に影響を与え、認識失敗や精度変動を引き起こす可能性があります。
技術ソリューション 上記の課題に対し、本プロジェクトではトランスファービジョン自社開発のEpic Eye Pixel Pro 3Dスマートカメラを中核とするビジョンガイダンスソリューションを採用し、以下の技術的特徴を備えています。 1. カメラとデュアルロボットの連携：1台の3Dカメラをパレットの真上に固定設置し、1回の撮影で2台のロボットがそれぞれ左右のワークを把持するよう順次ガイドします。レイアウトがコンパクトで、コストを最適化します。 2. 高精度イメージング：視覚繰り返し位置決め精度±0.5mm、認識率99.9%を達成し、アルミ鋳造ブレーキポンプの微細な姿勢の違いを正確に捉え、位置ずれの問題を完全に解決します。 3. 適応力の高いアルゴリズム：アルミ鋳造部品の弱テクスチャ特徴に対し、アルゴリズムモデルを深く最適化し、様々な照明条件下でもワークの3D姿勢を安定して抽出し、環境外乱に耐えます。
顧客価値 本プロジェクトの成功は、類似したワーク把持に対して再現性の高い技術を提供し、以下の直接的な価値をもたらしました。 • 生産効率の向上：3秒以内で認識を完了し、効率的なタクトタイム要件に対応。人手を代替し、ラインの自動化アップグレードを実現。 • 製品品質の確保：ミリ単位の精度と超高認識率により、把持ミスに起因する欠陥や中断を根本的に低減。 • 生産柔軟性の強化：同一システムで2種類の異なるワークに対応可能。少量多品種生産へも対応。
自動車部品や精密鋳造などの業界にとって、高精度3Dビジョンガイダンスソリューションは、安定した自動把持を実現するための標準装備となりつつあります。 トランスファービジョンは、3Dビジョンとロボット協調技術に引き続き注力し、製造業のお客様に信頼性が高く、定量化可能で、導入が容易なスマートビジョンソリューションを提供し、スマート製造への変革を支援します。"