現在、産業オートメーションが急速に発展しており、3Dビジョンガイダンス技術は自動車製造分野で大きな活躍を見せ、その重要な影響力を日増しに示しています。
プロジェクトの課題
人手による頻繁な運搬・投入作業は労働強度が高く、生産効率が需要を満たせません。 ピン穴が深い枠内にランダムに配置されており、正確なピッキングが困難です。 ピン穴ワークピースの表面は反射特性を持ち、安定したポイントクラウドを生成できず、認識が難しい。
作業フロー
顧客プロジェクトでは、AI+3Dビジョンガイダンスシステムが自動車サスペンションのピン穴を位置決めし、ロボットがピン穴をバスケットからピッキングして投入位置に配置するよう誘導します。具体的な作業フローは以下の通りです。 ワークピースはコンベアラインで組立ステーションに運ばれ、Transfer TechnologyのEpic Eye Laser L 3Dカメラがロボットアームの第6軸エンドに取り付けられ、ワークピース/固定具の特定位置をスキャンして認識します。 ステーション1（フロントサスペンション）：カメラがワークピースのピン穴を位置決めし、クランプがピンをワークピースの穴に挿入します。ロボットがワークピースを固定具の上に運び、Transfer Technology Epic Eye Laser Lが固定具を位置決めした後、ロボットアームを誘導してワークピースを固定具に配置します。 ステーション2（リアサスペンション）：カメラがワークピースの特徴を位置決めし、クランプがブレーキディスク部分を持ち上げて移動します。ロボットがワークピースを固定具の上に運び、3Dカメラが固定具を位置決めした後、ロボットアームを誘導してワークピースを固定具に配置します。
お客様の価値
Transfer TechnologyのAI+3Dビジョンガイダンス技術の適用は、お客様に顕著な価値をもたらしました。生産効率と品質を向上させるだけでなく、製品の安定性を強化します。 同時に、この技術は作業者の労働強度を軽減し、人件費を削減し、人手への依存を減少させました。技術革新は企業のブランドイメージと市場競争力も向上させ、複雑なハードウェア改造を行わずに車種変更生産に迅速に対応できるため、フレキシブル生産を実現しました。 精度と速度の面でも、このビジョンシステムの性能は優れています。フロントサスペンションの精度要件は±0.5mm以内、リアサスペンションの精度要件は±1mm以内に抑えられ、組立の正確性を確保しています。システム全体のサイクルタイムは12秒以内で、生産の高効率を保証します。
自動車製造業界全体を見渡すと、AI+3Dビジョン新技術の継続的な進化と深い浸透に伴い、意義深い変革が力強く進行しています。従来の作業モードが徐々に覆され、新たな発展のビジョンが広がっています。