工业自动化

3D视觉传感器的三大主流工作模式 工业自动化场景中,3D视觉传感器通过捕获物体的三维空间信息,为机器人赋予"深度感知"能力。当前主流的工作模式主要有三种:结构光、飞行时间(TOF)和激光三角测量,它们各有适用场景和技术边界。 结构光模式:高精度短距离的首选 结构光传感器通过向物体表面投射已知图案(如条纹、点阵),利用图案畸变计算三维轮廓。其核心优势在于高精度和高分辨率,在静态物体的近距离3D建模与

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