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工业物流机器人系统主要有业务系统、调度系统和工业移动机器人三大部分组成。 1、业务系统指客户的MES、ERP、WMS，跟调度系统进行数据交互，主要是给调度系统发送任务； 2、调度系统是衔接业务系统和机器人中间的中间层，将业务系统的任务转换成机器人的作业任务，调度机器人执行作业任务，规划

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