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工业3D相机是一种用于获取物体或场景三维信息（如三维点云）的非接触式光学成像装置。它通过投射特定的光栅或编码结构光到物体上，与物体表面的凹凸形态产生衍射或遮挡，从而获取物体的3D形态。 定义 工业3D相机通常被称为结构光3D相机，基于结构光投影原理，是一种3D视觉传感器。其工作原理是通过投射特定样式的结构光到物体表面，物体形状导致结构光样式变形，相机根据变形后的结构光样式计算出物体表面的深度数据。

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