视觉系统

在有色金属冶炼和加工行业，锌锭的搬运和码垛是一项劳动强度大、作业环境差的重复性工作。传统的锌锭搬运主要依赖人工操作叉车或天车，不仅效率低下，而且存在较高的安全隐患。随着工业自动化水平的提升，越来越多的冶炼企业开始引入机器人来完成锌锭的搬运任务。然而，锌锭的表面反光特性、不规则的堆放方式以及生产环境的多变性，给机器人的精准抓取带来了不小的挑战。3D视觉引导技术的成熟应用，正在有效解决这些痛点，帮助锌

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