视觉系统

想让机器人精准地抓取、放置或加工零件，必须先教会它“看”和“动”的统一语言。坐标转换正是视觉引导系统中实现“手眼协同”的数学基石。本文将深入浅出地解析其原理、关键步骤及行业最佳实践。 什么是视觉引导系统坐标转换？ 视觉引导系统坐标转换，简称为“手眼标定”，是一套将相机“看到”的物体位置信息，准确转换为机器人“手臂”可以理解和执行的运动指令的数学模型与计算过程。   想象一下，你的眼睛（相机）

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