反射性の高いワークのロードとアンロードの自動化ケース

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プロジェクトの背景です

フランネルはフランジとも呼ばれ、パイプやポンプ、バルブなどを連結するための設備です。その生産工程は主に鋳造、鍛造、割制と巻制の4種類のタイプを含んで、製造過程の中で復数の工程段は大量の材料の上下の作業に関連します。

従来の加工工程は主に人の手で運びます。人の手で操作すると生産コストが増えるだけでなく、効率の向上も大幅に制限されます。このほか、材料の上下環境物件の種類が多く、生産組立の要求が高いなどの要因も、伝統的な作業に大きな挑戦に直面させています。

そこで、このお客様はマイグレーション技術を選択して、3D視覚で生産ラインに積み重ねられた反射の高いフランネルのワークを高精度に識別し、アームを誘導して上材と下材を摑んで並べ、金属加工の生産ラインフランネルの上下のアップグレードを実現しました。

プロジェクトのハイライトです

  • 01
    優れたアルゴリズムです

    反射工作物の認識は3D視覚の応用において大きな問題です。ワークの反射によるデータの歪み、露出過多、表面の細部の損失などが視覚精度、アルゴリズム処理により高い要求を出しています。3D視覚システムは復数の優れたアルゴリズムを集結して、高反射ワークの識別のために護衛します。

  • 02
    超強力互換性です

    3Dビジョンは互換性に優れ、様々なサイズのワークの把持作業にも簡単に対応できます。このプロジェクトでは、3Dビジョンは2つの異なる仕様のワークと互換性があり、後に追加された製品にも迅速に導入することができます。

  • 03
    能率が上がります

    この顧客は、3Dビジョンでロボットアームの作業を誘導することで、生産ラインの効率を1.8倍に向上させ、投入人員を大幅に削減しました。

  • 04
    知的障害物の回避です

    知能運働計画と障害物回避設計はロボットアームが復雑な作業環境の中で自律的に障害物との沖突を避けることを可能にし、ロボットアームの運働速度と安定性を大幅に向上させ、生産過程での故障発生率とメンテナンスコストを低減しました。

3 dビジョン・ガイダンス・プラットフォーム

ロボットアームの3 dビジョンガイダンスに焦点を当てています

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メール:marketing@qianyi.ai
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